IC693BEM331CA

IC693BEM331CA 集成3个12位独立ADC，可对电机电流和母线电压进行监测，从而实现有效的闭环控制。

极海可提供低压伺服驱动器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。整机模块工作过程如下：主控采用APM32F407MCU，通过定时器，可输出3组互补PWM来控制PMSM电机的转动；通过3个独立ADC对电机电流和母线电压进行采样；通用定时器的编码器模式获取增量编码器的脉冲信号；通过电流环、速度环、位置环控制，实现电机速度稳定控制、位置控制；通过SPI访问EtherCAT从站芯片，实现EtherCAT总线通信。

低压伺服驱动器应用方案规格：

✓两种控制模式

速度模式：可设定目标速度，电机按照设定速度旋转。

位置模式：可设定旋转角度，电机停留在设定位置。

✓接口资源

1：霍尔信号接口

2：编码器信号接口

3：UVW接口

4：LCD显示

5：EtherCAT接口

6：12~60V电源接口

7：按键（从上到下）：参数减，模式切换，启/停，参数加

IC693BEM331CA

SCS温度模块 Bachmann PTAI 216    数量1

CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序

编码器接口模块 ISI222       数量1

全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec

2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3 

主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1 

4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1

 5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1 

6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1

8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1 

9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216

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