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IC693BEM331LT 基于DSP的飞控系统硬件设计, 关键在于系统的整体方案设计。接口设计是一个重要环节, 将直接影响系统的性能。为了减轻系统的负担,外部输入信号用中断方式读入,信号输入输出时要考虑抗干扰性。 充分考虑TMS320F2812的片内资源以及系统的接口要求,仅需对DSP芯片进行少量的外部接口扩展, 即可满足飞控系统所有功能和未来扩展性的要求。同时由于系统的输入逻辑量较多,采用Altera公司CPLD芯片EPM7128,完成数据处理和逻辑运算功能,以减少控制电路的体积, 增加系统的可靠性, 实现对控制系统各单元状态的监视和控制。 

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