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2024年07月07日 星期天

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IC693MDL330 运动控制随着时间推移不断演变,从简单的并网电机发展到适用于机床和工业机器人的复杂的多轴伺服驱动解决方案。为了在智能制造中实现更高水平的生产力、灵活性和自动化,自动化技术日益复杂,相关技术发展和演进。

并网电机

基本的运动解决方案是基于并网或交流3相定速电机,它们使用开关设备来提供开关控制保护电路。这些基本的运动控制解决方案以相对固定的速度运行,不受负载变化影响。使用机械控制装置来降低输出,例如节流阀、阻尼器、齿轮或阀门、泵以及风扇等都属于此类装置。

逆变器驱动电机

增加整流器、直流母线和3相逆变器级实际上会生成可变频率和可变电压源,现在被应用到电机中,以实现变速控制。这种逆变器驱动电机可以使电机在负载和应用中以优化的速度运行,从而大幅降低能耗。例如泵和风扇。

变速驱动

对于运动控制应用,变速驱动(VSD)可以助力实现的扭矩、速度和位置控制。为了实现上述控制,我们在基本的开环逆变器驱动中增加了电流和位置测量。这样可以更准确地控制电机速度、位置和扭矩。例如输送机、绕组、打印和冲压机器就是这些应用的典型示例。

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