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2024年12月26日 星期四

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IC693MDL330LT 同步多轴伺服驱动系统用于更复杂的运动应用中。机床和数控机床要求多轴同步操作,因此需要极为准确的位置反馈。在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。

工业机器人/协作机器人/移动机器人

工业机器人需要将多轴伺服驱动、机械集成和先进的机器控制算法组合使用,以实现复杂的3D空间定位。机器人一般有6个轴,这些轴协调有序,如果有时候机器人沿轨道移动,则会有7个轴。协作机器人基于工业机器人解决方案构建,但增加了功率和力限制(PFL),以提供多轴机器控制,让操作人员能够在协作机器人旁工作。,移动机器人采用了自导航功能机器控制,支持定位传感和避撞。

推动智能运动控制发展的驱动因素

智能运动控制在四个关键增长驱动因素推动下加速发展:能耗降低、敏捷生产、数字化转型,同时向智能制造中基于减少停机时间和增加资产利用率、以服务为基础的新商业模式转变也有作用。让我们详细看看这四个关键的增长驱动因素。

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