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6ES7 307-1BA00-0AA03）电流环根据电压外环输出的idref进行D轴电流控制，使Q轴电压Uq减小，实现Us的降低；

4）当电压外环输出的idref使Us降低到等于Usmax时，Usmax-Us=0，电压外环的PI输出不在变化，idref维持不变，电流环输出电压维持Usmax输出，实现对电流的控制；

5）当电机转速降低或者iqref减小时，电流环输出电压Us将小于Usmax，Usmax-Us>0，在电压外环PI作用下，idref将增大（负数—>0）；使Q轴电压Uq增大，实现Us增大，将Us维持在Usmax附近，保证了控制系统电压利用率。

通过上面的5步分析，希望能帮助大家的理解电压外环弱磁的机制：利用电流环输出电压Us与输出电压Usmax的偏差，自动调节出D轴弱磁电流idref，使电流环的输出电压能维持在Usmax输出，保证系统电压利用率，使系统运行状态。

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6FQ2411-0B      VA11  PROTECTIVE FUSING LOGIC Module  Siemens  Iskamatic  5  

6FQ2421-0AE      VD11  VD11 Iskamatic Power Supply Diode Coupler  Siemens  Iskamatic  67  

6FQ2422-0AE      VD12  VD12  Siemens  Iskamatic  4  

6FQ2431-0B      VU11  VU11 Protective Logic OR Module  Siemens  Iskamatic  40  

6FQ2436-0AE      VR11  Iskamatic VR11 Module  Siemens  Iskamatic  1  

6FQ2436-0B      VR11/6  VR11/6 Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  12  

6FQ2437-0AE      VS11  Iskamatic B VS11 Module  Siemens  Iskamatic  10  

6FQ2438-0B      VU11  VU11 Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  16  

6FQ2451-0B      VZ11  Iskamatic B VZ11 Module  Siemens  Iskamatic  19  

6FQ2452-0AE      VZ12  VZ12 Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  9  

6FQ2512-0A      EU12  EU12 Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  10  

6FQ2516-0A      EU16  EU16 Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  5  

6FQ2521-0A      EU21  EU21 Iskamatic Module  

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6FQ2531-0B      EU31  EU31 Iskamatic Power Supply Monitoring Module  Siemens  Iskamatic  34  

6FQ2641-0C      LU11  Iskamatic LU11 Module  Siemens  Iskamatic  2  

6FQ2642-0C      LU12  Iskamatic LU12 Module  Siemens  Iskamatic  1  

6FQ2901-0A      BS01  Iskamatic BS01 Module  Siemens  Iskamatic  2  

6FQ2903-0A      BT01  Iskamtic BT01 Module  Siemens  Iskamatic  2  

6FQ2904-0A      BV01, 6FQ2904-OA  Iskamatic BV01 Module  Siemens  Iskamatic  1  

6FQ2905-0A      BZ01  BZ01 Fail-Safe Timer Module  Siemens  Iskamatic  7  

6FQ3151-0A       Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  Ask  

6FQ3152-0A      CSF11  Iskamatic CSF11 Module  Siemens  Iskamatic  2  

6FQ3201-0A      SA11-20  Iskamatic SA11-20 Module  Siemens  Iskamatic  2  

6FQ3205-0A       Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  1  

6FQ3291-0B      SZ11  Iskamatic SZ11 Module  Siemens  Iskamatic  1  

6FQ9711-2A       Siemens Iskamatic Module  Siemens  Iskamatic  2  

ABZ11-Z-2       Counter Module  Siemens  Iskamatic  1  

ABZ11-Z-3       Counter Module  Siemens  Iskamatic  1  

AE11       Control Interface Module  Siemens  Iskamatic  1  

AS11-1       Iskamatic B Module AS11-1  Siemens  Iskamatic  1  

AS11-1A       Electric Motor Drive Module  Siemens  Iskamatic  1  

AS11-3       Electronic Motor Drive Module  Siemens  Iskamatic  2  

AS12-1       Iskamatic B AS12-1 Module  Siemens  Iskamatic  3  

AS12-1/A       Iskamatic B Module AS12-1/A  Siemens  Iskamatic  2  

AS12-3       Actuator Drive Module  Siemens  Iskamatic  1  

AS13-1       Iskamatic AS13-1 Module  Siemens  Iskamatic  3  

AS13-1/A       Iskamatic AS13-1/A Module  Siemens  Iskamatic  1  

AS13-3       Iskamatic AS13-3  Siemens  Iskamatic  1  

AU11-1       Control Interface Standby Unit Startup Module  Siemens  Iskamatic  1  

AU11-4       Control Interface Standby Unit Startup Module  Siemens  Iskamatic  4  

BT01       Pulse Generator Module  Siemens  Iskamatic  1  

BV01-2       Fail Safe And Gate Module  Siemens  Iskamatic  1  

EU12-3       Supply Voltage Monitoring Module  Siemens  Iskamatic  1  

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