6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0 基于DQ双轴的电压外环弱磁控制

基于D轴的电压外环弱磁控制通过PI自动调节idref实现弱磁控制，这种弱磁方法对有限转速系统而言一般都能满足使用需求，但是它还有可以优化的地方。

我们先来分析一种工况：

前面电控小白说过实际电机系统都存在可运行电流，因此idref会有一个小值idmin（id是负数，对应值限制。电机进入弱磁区域后，随着电机转速不断升高，idref将会逐渐减小（值增大）；只要转速升高到足够高，idref就会达到idmin，此时D轴电压外环饱和，失去弱磁调节能力，如果电机转速继续升高，系统将再次失去控制。

为了处理这种工况，进一步提升电机的弱磁运行区域，电控小白给大家分享一种优化的DQ双轴弱磁控制策略。

我们继续分析上面的工况：

对于D轴电压外环输出饱和这种工况，此时的idref=idmin，Uq达到当前转速下所能达到的小值，此时已经不能通过减小Uq来减小Us。

6ES7307-1EA00-0AA0 

6DD1642-0BC0      EA12  EA12 Analog Output Module  Siemens  Simadyn  38  

6DD1645-0AE1      EP3.1  EP3.1 Signal Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1645-0AF2       Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1648-0AB0      ES1  ES1 Special Board for Voltage Monitoring  Siemens  Simadyn  19  

6DD1660-0AD0      CS11  CS11 Communication Module  Siemens  Simadyn  10  

6DD1660-0AE0      CS21  CS21 Communications Module  Siemens  Simadyn  18  

6DD1660-0AF0      CS3  CS3 Communications Module  Siemens  Simadyn  16  

6DD1660-0AG0      CS4  CS4 Communications Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1660-0AK0      CS41  Simadyn D CS41 Communications Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1660-0BA0      CS12  CS12 Master Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1660-0BD0      CS22  CS22 Slave module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1661-0AB1      CSH11  CSH11 Communications Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1662-0AB0      CS7  CS7 Communications Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1670-0AF0      OP1  Operator Panel OP1  Siemens  Simadyn  8  

6DD1670-0FA0       Symadyn Operator Panel  Siemens  Simadyn  1  

6DD1672-0AD0       Simadyn D Parallel Programmer  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1681-0AE1      SE4.1  Connector Module Type SE4.1  Siemens  Simadyn  4  

6DD1681-0AG1      SE6.1  SE6.1 Termination Module  Siemens  Simadyn  11  

6DD1681-0AH1      SE7.1  SE7.1 Termination Module  Siemens  Simadyn  42  

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6DD1681-0AJ0      2281018, FLKM 10  Termination Module - FLKM 10  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1681-0BD1      SE13.1  SE13.1 Termination Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1681-0CA2      SE20.2  SE20.2 Monitoring Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1681-0CB2      SE21.2  SE21.2 Interface Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1681-0CG1      SE26.1  SE26.1 Termination Module  Siemens  Simadyn  10  

6DD1681-0DD1      SB30  SB30 Interface Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1681-0DE1      SA30  SA30 Interface Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1681-0DH0      SE37  SE37 Termination Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1681-0EA0      2281047, FLKM 20, SE40  SE40 Terminal Block - FLKM 20  Siemens  Simadyn  17  

6DD1681-0EB1      SE41.1  SE41.1 Termination Module  Siemens  Simadyn  18  

6DD1681-0EB2      SE41.2  Interface Module SE41.2  Siemens  Simadyn  11  

6DD1681-0EB3      SB61  SB61 Binary Input Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1681-0EC0      SE42  Interface Module SE42  Siemens  Simadyn  5  

6DD1681-0EH1      SE47  Simadyn D Optical Coupler Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1681-0FG0       Simadyn D Module  Siemens  Simadyn  5  

6DD1682-0AB1       Siemens Simadyn Rack w/o Power Supply  Siemens  Simadyn  12  

6DD1682-0AJ1       Blank Face Plate  Siemens  Simadyn  6  

6DD1682-0AJ2       Slot Cover  Siemens  Simadyn  9  

6DD1682-0AK0       Simadyn Rack without Power Supply  Siemens  Simadyn  5  

6DD1682-0CC0      SR12.1  SR12.1 Rack without Power Supply  Siemens  Simadyn  3  

6DD1682-0CD0       Simadyn D Rack  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1682-0CG0      SRT400  SRT Subrack For T400  Siemens  Simadyn  1  

6DD1683-0BC0       Simadyn D Power Supply  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1683-0BC5       Simadyn D Power Supply  Siemens  Simadyn  2  

6DD1683-0CC0      SP22  Power Supply SP22  Siemens  Simadyn  2  

6DD1683-0CC5       SP22 Power Supply Unit  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1683-0CD0      SP23  Simadyn D Power Supply SP23  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1688-0AD0      SS4  SS4 Communication Submodule  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1688-0AE2      SS52  SS52 PROFIBUS-DP/MPI-Interface Module  Siemens  Simadyn  8  

6DD1688-1AA0      SS1  SS1 Hybrid Interface Module - 20 mA  Siemens  Simadyn  24  

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6DD1688-1AC0      SS3  SS3 Interface Module - RS-485  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1842-0AA0       SIMADYN D T400 With Axial Winder  Siemens  Simadyn  3  

6EV2200-5DC       Power Supply  Siemens  Simadyn  9  

6EV2300-4AK00       Power Supply  Siemens  Simadyn  1  

6EW1810-2AA       Rack with Power Supply  Siemens  Simadyn  Ask  

6EW1810-3AA      SP6, 6EW1810-3AA ERZ-ST  Symadin D SP6 Power Supply  Siemens  Simadyn  3  

6PC1001-8DC       Sitor Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6QG2232-4FL10       SITOR Thyristor  Siemens  Simadyn  3  

6ES7307-1EA00-0AA0