6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0 力矩电动机可以视为是经过力矩后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。 力矩电动机一般会用直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。 力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用。 有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机（limited angle torque motor）或摇摆电动机（swing motor）。也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。

力矩电机分类：

力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。

力矩电机原理：

恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用于转速变化时，要求恒定转矩的传动场合。例如，印染机械中，用若干辊轴传送织物时，由于织物并不卷绕在辊轴上，而只是贴在辊轴表面上靠它来传动，辊轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定。

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6ES5095-8FA02  6ES5 095-8FA02  S5-95F Central Unit 

6ES5095-8FB01  6ES5 095-8FB01  S5-95F Central Unit 

6ES5095-8MA01  6ES5 095-8MA01  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MA02  6ES5 095-8MA02  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MA03  6ES5 095-8MA03  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MA04  6ES5 095-8MA04  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MA05  6ES5 095-8MA05  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MB01  6ES5 095-8MB01  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MB02  6ES5 095-8MB02  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MB03  6ES5 095-8MB03  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MC01  6ES5 095-8MC01  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MC02  6ES5 095-8MC02  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MC03  6ES5 095-8MC03  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MD01  6ES5 095-8MD01  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MD02  6ES5 095-8MD02  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8MD03  6ES5 095-8MD03  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8ME01  6ES5 095-8ME01  S5-95U Central Unit 

6ES5095-8ME02  6ES5 095-8ME02  S5-95U Central Unit 

6ES5100-8MA01  6ES5 100-8MA01  CPU100 

6ES5100-8MA02  6ES5 100-8MA02  CPU100 

6ES5102-8MA01  6ES5 102-8MA01  CPU102 

6ES5102-8MA02  6ES5 102-8MA02  CPU102 

6ES5103-8MA01  6ES5 103-8MA01  CPU103 

6ES5103-8MA02  6ES5 103-8MA02  CPU103 

6ES5103-8MA03  6ES5 103-8MA03  CPU103 

CPU and Central Units - Siemens S5-090U

Simatic S5

Part # Alternate Format

Part # Description 

6ES5090-8MA01  6ES5 090-8MA01  S5-90U 

6ES5090-8ME11  6ES5 090-8ME11  IM90 Interface Module 

Power Supplies- Siemens S5-095U and S5-100U

Simatic S5

Part # Alternate Format

Part # Description 

6ES5930-8MD11  6ES5 930-8MD11  Power Supply - PS930 1A 

6ES5931-8MD11  6ES5 931-8MD11  Power Supply - PS931 2A 

6ES5950-8MD11  6ES5 950-8MD11  Power Supply - PS950 

6EW1380-1AA  6EW1 380-1AA  Power Supply 

6EW1380-1AB  6EW1 380-1AB  Power Supply 

6EW1380-4AB01  6EW1 380-4AB01  Power Supply 

I/O Modules - Siemens S5-095U and S5-100U

Simatic S5

Part # Alternate Format

Part # Description 

6ES5385-8MA11  6ES5 385-8MA11  Counter Module - 500Hz 

6ES5385-8MB11  6ES5 385-8MB11  High Speed Counter Module 

6ES5420-8MA11  6ES5 420-8MA11  Digital Input Module - 4DI, 24VDC 

6ES5421-8MA11  6ES5 421-8MA11  Digital Input Module - 8DI, 24VDC 

6ES5421-8MA12  6ES5 421-8MA12  Digital Input Module - 8DI, 24VDC 

6ES5422-8MA11  6ES5 422-8MA11  Digital Input Module - 16DI, 24VDC 

6ES5430-8MB11  6ES5 430-8MB11  Digital Input - 4DI 

6ES5430-8MC11  6ES5 430-8MC11  Digital Input Module - 4DI 115 VAC 

6ES5430-8MD11  6ES5 430-8MD11  Digital Input Module - 4DI 230VAC 

6ES5431-8FA11  6ES5 431-8FA11  Digital Input Module - 24 VDC Floating 

6ES5431-8MA11  6ES5 431-8MA11  Digital Input Module - 8DI, 24VDC 

6ES5431-8MC11  6ES5 431-8MC11  Digital Input Module - 8DI, 115VAC 

6ES5431-8MD11  6ES5 431-8MD11  Digital Input Module - 8DI, 230 Vac 

6ES5433-8MA11  6ES5 433-8MA11  Digital Input Module 

6ES5440-8MA11  6ES5 440-8MA11  Digital Output Module - 4DO 24VDC 2A 

6ES5440-8MA21  6ES5 440-8MA21  Digital Output Module - 4DO 24VDC 2A 

6ES5440-8MA22  6ES5 440-8MA22  Digital Output Module - 4DO 24VDC 2A 

6ES5441-8MA11  6ES5 441-8MA11  Digital Output Module 8DO 24VDC 

6ES5450-8FA11  6ES5 450-8FA11  Digitlal Output Module 

6ES5450-8MB11  6ES5 450-8MB11  Digital Output Module 

6ES5450-8MD11  6ES5 450-8MD11  Digital Output Module 

6ES5451-8MA11  6ES5 451-8MA11  Digital Output Module - 8DO 24VDC 

6ES5451-8MD11  6ES5 451-8MD11  Digital Output Module 

6ES5451-8MR11  6ES5 451-8MR11  Relay Module - 8 Relay Output 

6ES5451-8MR12  6ES5 451-8MR12  Relay Module - 8 Relay Output 

6ES5452-8MR11  6ES5 452-8MR11  Relay Module - 4 Relay Output 

6ES5453-8MA11  6ES5 453-8MA11  Digital Output Module 

6ES5453-8MC11  6ES5 453-8MC11  Digital Output Module 

6ES5453-8MC12  6ES5 453-8MC12  Digital Output Module 

6ES5457-8EA12  6ES5 457-8EA12  Digital Output Module - 4DO EXX 

6ES5461-8MA11  6ES5 461-8MA11  Limit Module 

6ES5464-8MA11  6ES5 464-8MA11  Analog Input Module 

6ES5464-8MA21  6ES5 464-8MA21  Analog Input Module 

6ES5464-8MB11  6ES5 464-8MB11  Analog Input Module 

6ES5464-8MC11  6ES5 464-8MC11  Analog Input Module 

6ES5464-8MD11  6ES5 464-8MD11  Analog Input Module 

6ES5464-8ME11  6ES5 464-8ME11  Analog Input Module 

6ES5464-8MF11  6ES5 464-8MF11  Analog Input Module 

6ES5464-8MF21  6ES5 464-8MF21  Analog Input Module 

6ES5466-8MC11  6ES5 466-8MC11  Analog Input Module - 4 AI 

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