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6ES7321-1FH00-0AA0直流制动的要素如下：

（1）直流制动电压值，实际上是在设定制动转矩的大小，拖动系统惯性越大，直流制动电压值也应大一些。一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为60-80V，有的用制动电流的百分值；

（2）直流制动时间，即是向定子绕组通入直流电流的时间，比实际需要的停机时间略长一些；

（3）直流制动起始频率，当变频器的工作频率下降到多大时开始由能耗制动转为直流制动，与负载对制动时间的要求有关。如果无严格要求情况下，直流制动起始频率尽可能设定得小一些。

四、直流回馈制动

共用直流母线回馈制动方式的原理：电动机A的再生能量反馈到公共的直流母线上，再通过电动机B消耗其再生能量；

共用直流母线回馈制动方式分为共用直流均衡母线回馈制动和共用直流回路母线回馈制动两种方式：

1、共用直流均衡母线回馈制动：共用直流均衡母线回馈制动方式，利用连接模块连到直流回路母线上，连接模块中包括电抗器、熔断器和接触器，根据具体情况单独设计。每台变频器有相对的独立性，按需要可接入或切离直流母线。

2、共用直流回路母线回馈制动：共用直流回路母线回馈制动方式，只是将逆变器部分连接到一个公共的直流母线上。

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