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6ES7870-1AB01-0YA0 激光雷达(LIDAR)是一种集激光，定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成地面数字高程模型(DEM)。LIDAR系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。

　　根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到三维立体图像。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

　　激光雷达具有高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景。

　　车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。其工作原理就是通过不断向周围目标发射探测信号(激光束),并接收返回的信号（目标回波）来计算和描述被测量物理的有关信息，如目标距离、方位、高度、姿态、形状等参数，以达到动态3D扫描的目的。

　　激光雷达线束越多，视线越密集，测量准度、分辨率越高。而车载激光雷达也普遍采用多个激光发射器和接收器，来建立三维点云图。车载激光雷达也并非没有缺点，容易受天气影响便是其天生缺陷。

　　但毫米波雷达穿透烟、雾、灰尘的能力强（波长越长，穿透性越强），类似于，汽车的卤素大灯与氙气大灯的区别，虽然都觉得氙气灯比卤素灯，但在雨雪、雾霾等能见度低的天气里，卤素大灯穿透。

　　3、毫米波雷达

　　毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

　　同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。

　　毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。毫米波与光波相比传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。

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