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6ES7307-1KA01-0AA0比较常见的图像传感器有 CCD 和 CMOS 两种，其中 CCD 图像传感器对放大器信号宽带的要求更高，耐久度更低；CMOS图像传感器对放大器信号宽带的要求更低，能够地将信号放大器、 中央控制器与转换电路等集成到同一片芯片中。因此， 在采用基于机器视觉的外螺纹表面缺陷检测技术时，企业会更多地选择 CMOS 图像传器。

针对镜头的放置，被测物体的尺寸大小及物距都是在放置镜头时需要考虑的因素。基于机器视觉进行外螺纹表面缺陷的检测时，优先选择搭配 CS 接口的镜头。

在进行机器视觉零部件缺陷检测时，常采用的光源为LED 环形光灯，其具有较好的价格优势及抗震性能。

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检测系统的相机标定

相机标定决定了检测的精度，为了确定相机安装时的相关参数，可以先建立模型并进行数据检测。

首先确定相机的位置，将标定板与支撑板连接到一起，以此确定相机、光源及被测零件的位置，并在不同的位置对被测零部件进行观测，以获得零部件数据并且得到光学成像。

然后转换相机的镜头，尽可能在不同的角度拍摄被测零部件，以获取被测零件足够多的数据，从而得到更加完整的图像。在获取被测零部件的标定板图像之后，由中央控制计算机提取出每张图片上的 182 个棋盘格角点，并计算相机的各项参数。中央控制计算机还可以对图像进行线性计算，以此达到校正图像的目的。

采用MATLAB 标定模板标定整个检测系统，将成像误差控制在0.3 个像素之内。

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Image Displacement Scanner, COE Mod# IDS-3950

Cyclone Seperator, Stainless, 29 ft lg w/26" x 34"Inlet

Air Compressor, 165 PSI, 60 HP, Gardner Denver

HONEYWELL 51198821-100 UDHP Upgrade Kit 51198821100 

HONEYWELL 4DP7APXPR211 PCB Card 4DP7APXPR

Allen Bradley 1771 Chassis Assembly w/Power Supply

Allen Bradley 1771 Chassis Assembly - 8 Input Modules

YAMATAKE-HONEYWELL 82408667-001 Memory Card 82408667001

AB Allen Bradley PLC 5/11 Processor 1785-L11B Series C

AceCo Precision Water Gun Cutting Head - Stainless

AceCo Precision Flat Water Knives, QTY 150 - Stainless

AceCo Precision Flat Water Knives, QTY 100 - Stainless

Hydraulic Power Unit, 15 HP, Salem Equipment

Power Infeed Rollers with Hydraulic Power Pack, Salem

Stator Rotor 17-4 for DF2 Deflaker, Voith

Westinghouse 50 DHP 250 1200 Amp Breaker 449D901G20

GE 8000 Series MCC Bucket FVR 30 Amp Size 2 Reversing

Westinghouse 50 DH-P 75 1200 Amp Breaker 122D122G19

GE 3000 AMP Low Voltage Circuit Breaker AK-3-75

Furnas 75KB14, Hoyt K184, Size 5, 1 Pole Contact Kit

Funk Planetary Gearbox 27C2TC0CSO w/Pump

Funk Planetary Gearbox 27-1022T w/Pump

Hoyt K425, GE 546A301G002, Size 1, 4 Pole Contact Kit

Reducer, Continental Gearbox Ratio 12:1

Hopper, Double Feed, Bottom Discharge

Debarker, Rosser 24” with HMC Head, 30 HP

Transformer 1000 KVA, BBC, 2400v Primary 480v Secondary

Gang Saw, Stetson Ross, with Feed Conveyor

Short Log Saw, Penny Bolter, FH6C-P6-TS-EP

HONEYWELL 30731565-002 Power Supply C-STC61 30731565002

Chipper, Chip Master 48”, Model 48, 100 HP Drive 

HONEYWELL 51304493-200 PM Modem Board 51304493200

HONEYWELL 51303979-500 I/O Link Interface 51303979500

Allen Bradley 1775-MR8 CMOS RAM Memory 32K Words

HONEYWELL 30750768-003 Digi I/O Switch Card 30750768003

HONEYWELL 30750768-2 Digi I/O Switch Card 30750768002

(2) Rosemount Analytical 23645-07 S Cable Assembly 

Seagate Cheetah ST336753LW Ultra-U320 Scsi Drive

HONEYWELL 30731832-506 Processor Card 30731832506 

Moyno Stator C320EY, Pump Model 2E012, RM145-CBNSTL

Moyno Stator C320EY, Pump Model 2E012, RM145-CBNSTL NEW