6ES7313-6BF03-0AB0系统架构

本系统由控制器、电机、驱动芯片、锂电池和按键等组成，其功能、特点如下：

（1）控制器：采用AT89S52微控制器，作为整个系统的核心控制部分。控制器接收来自按键的信号，控制驱动芯片输出电机控制信号，从而实现对电动车的前后行驶、左右转向、加速等控制功能。

（2）电机：采用直流电机，其转速和转向可通过驱动芯片控制信号进行调节。

（3）驱动芯片：采用L298N驱动芯片，为电机提供驱动电流，并控制电机转速和转向。L298N驱动芯片具有功率大、稳定性好等特点。

（4）锂电池：为电动车提供动力，具有体积小、能量密度高、充电效率高、自放电率低等优点。

（5）按键：用于控制和调节电动车的运行状态，包括前后行驶、左右转向、加速等操作。

系统设计

 控制器设计

本项目采用STC89C52为主控芯片，主要功能是接收来自按键的信号，并通过控制L298N驱动芯片输出驱动电流，从而控制电机的转速和转向。控制器还需要实现锂电池充电管理、限位保护等的功能。

设计流程：

（1）编写单片机的逻辑程序，实现对按键信号的捕获和处理，以及对L298N驱动芯片的控制。

（2）为了实现锂电池充电和保护，采用锂电池充电模块和充电管理芯片。

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

Wilkerson Lubricator L30 - 06 - 000 L O4

Marathon 30 HP Motor 3 Phase 60 Hz 1775 RPM FR286T

BARD HVAC Electric Unit The Wall Mount WA361-B15

Rosemount 3081 pH / ORP Conductivity Transmitter 

Neles Jamesbury Spring Return Actuator SP72SR80 - B 

HONEYWELL 4DP7APXOD311 Analog Input 4DP7APXOD-311

HONEYWELL 51304476-125 Analog Output 51304476125 

HONEYWELL 30751044-008 Controller II ROM 30751044008

HONEYWELL 4DP7APXDH24 HIWAY Card 4DP7APXDH-24

HONEYWELL 30750732-001 Data Products 717494 Memory Card

HONEYWELL 51402755-100 K4LCN-4 Card 51402755100

HONEYWELL 51401551-200 K2LCN-2 Card 51401551200

GE 65L335SB1 Dielektrol Capacitor 40 KVAR 

Thermal Transfer SBS-1205-D4-F Heat Exchanger

Westinghouse 279C847A10 Motor Mate Capacitor