罗克韦尔1747-M2

罗克韦尔1747-M2比较常见的图像传感器有 CCD 和 CMOS 两种，其中 CCD 图像传感器对放大器信号宽带的要求更高，耐久度更低；CMOS图像传感器对放大器信号宽带的要求更低，能够地将信号放大器、 中央控制器与转换电路等集成到同一片芯片中。因此， 在采用基于机器视觉的外螺纹表面缺陷检测技术时，企业会更多地选择 CMOS 图像传器。

针对镜头的放置，被测物体的尺寸大小及物距都是在放置镜头时需要考虑的因素。基于机器视觉进行外螺纹表面缺陷的检测时，优先选择搭配 CS 接口的镜头。

在进行机器视觉零部件缺陷检测时，常采用的光源为LED 环形光灯，其具有较好的价格优势及抗震性能。

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检测系统的相机标定

相机标定决定了检测的精度，为了确定相机安装时的相关参数，可以先建立模型并进行数据检测。

首先确定相机的位置，将标定板与支撑板连接到一起，以此确定相机、光源及被测零件的位置，并在不同的位置对被测零部件进行观测，以获得零部件数据并且得到光学成像。

然后转换相机的镜头，尽可能在不同的角度拍摄被测零部件，以获取被测零件足够多的数据，从而得到更加且完整的图像。在获取被测零部件的标定板图像之后，由中央控制计算机提取出每张图片上的 182 个棋盘格角点，并计算相机的各项参数。中央控制计算机还可以对图像进行线性计算，以此达到校正图像的目的。

采用MATLAB 标定模板标定整个检测系统，将成像误差控制在0.3 个像素之内。

另外，要对几何畸变图像进行校正。

首先要将被检零部件的空间坐标转换成平面坐标，接着重新确定图像的像素灰度值并且修正相机内部的参数，然后将原本的图像与畸变图像进行对比，找出其中的差别，以此对畸变图像上的像素点进行校正。

由于相机的标定过程还涉及设备的故障等问题，校正的过程只是尽可能地将度提高，对此，还需要相关专业的技术人员对图像进行优化，以减少误差。

1747-M2

1747-M2 

Siemens S7 6GK7342-5D?A02-0XE0 6GK7-342-5?DA02-0XE0 E1

Siemens S7 6GK7342-5D?A02-0XE0 6GK7-342-5?DA02-0XE0 E4

Siemens S7 SM332 6ES7332-5H?D01-0AB0 6ES7-332-5?HD01-0AB0

Siemens S7 SM322 6ES7322-1F?F01-0AA0 6ES7-322-1?FF01-0AA0

Siemens S7 6ES7314-5A?E10-0AB0 6ES7-314-5?AE10-0AB0

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6103-0S?E31 NEU

Siemens S7 TD 390 TD390 6ES5390-0U?A11 6ES5-390-0?UA11

Siemens S7 TD200 6ES7272-0A?A20-0YA0 6ES7-272-0?AA20-0YA0

Siemens S7 TD200 6ES7272-0A?A00-0YA0 6ES7-272-0?AA00-0YA0

Siemens S7 TD200 6ES7272-0A?A00-0YA0 6ES7-272-0?AA00-0YA0

Siemens Simatic S7 CP342-5 6GK7342-5D?A02-0XE0 NEU 

Siemens Simatic S7 OP17-DP OP-17-DP 6AV3617-1J?C20-0AX1 

Siemens Simatic S7 OP17-DP OP-17-DP 6AV3617-1J?C20-0AX1 

Siemens Simatic S7 OP7-DP OP-7-DP 6AV3607-1J?C20-0AX1 E4

ABB C5 Roboter Cable Unit Vertikal Arm 3E031764

ABB C5 Roboter Cable Unit Vertikal Arm 3E032185

ABB C5 Roboter Motor Unit Servo 2 3R022080

ABB C5 Roboter AP IOS-02 Comp.Layou?t 3E032725

ABB C5 Roboter ATR EXCH. IOP-01 Card 

ABB C5 Roboter ATR EXCH. Motor Card MDC-03 E3E032071

ABB C5 Roboter Karte ATR EXCH. APSAF-03 E3E032086

ABB C5 Roboter ATR EXCH. CPU Board DSQC 266C E3E042759

ABB C5 Roboter Multiplexe?r Board MXB-03 E3E032215

ABB C5 Roboter Karte EXCH.Term.?BRD TBK-02 E3E032244

ABB C5 Roboter EXCH. General Interface GIC-03 E3E032235

 ABB C5 Roboter EXCH. CPU Board DSQC 230 E3E041456 NEU

 ABB C5 Roboter Karte ATR EXCH. APSAF-03 E3E032086

 ABB C5 Roboter Karte ATR EXCH. DSQC 236D E3E041927

 ABB C5 Roboter Robtalk CPU Board APRCP 20.3 3E042813

Siemens Simatic S5 OP15-C1 OP-15-C 6AV3515-1M?A20-1AA0