TSXDEY08D2 本系统由控制器、电机、驱动芯片、锂电池和按键等组成，其功能、特点如下：

（1）控制器：采用AT89S52微控制器，作为整个系统的核心控制部分。控制器接收来自按键的信号，控制驱动芯片输出电机控制信号，从而实现对电动车的前后行驶、左右转向、加速等控制功能。

（2）电机：采用直流电机，其转速和转向可通过驱动芯片控制信号进行调节。

（3）驱动芯片：采用L298N驱动芯片，为电机提供驱动电流，并控制电机转速和转向。L298N驱动芯片具有功率大、稳定性好等特点。

（4）锂电池：为电动车提供动力，具有体积小、能量密度高、充电效率高、自放电率低等优点。

（5）按键：用于控制和调节电动车的运行状态，包括前后行驶、左右转向、加速等操作。

系统设计

3.1 控制器设计

本项目采用STC89C52为主控芯片，主要功能是接收来自按键的信号，并通过控制L298N驱动芯片输出驱动电流，从而控制电机的转速和转向。控制器还需要实现锂电池充电管理、限位保护等的功能。

设计流程：

（1）编写单片机的逻辑程序，实现对按键信号的捕获和处理，以及对L298N驱动芯片的控制。

（2）为了实现锂电池充电和保护，采用锂电池充电模块和充电管理芯片。

电机和驱动芯片设计

本项目电机采用直流电机，驱动芯片采用L298N。

设计流程：

（1）根据电机型号和参数，确定合适的电机供电电压和控制电路。

（2）根据实际需要，确定L298N驱动芯片的工作模式和参数，设计驱动电路。

（3）为提高电机的效率和寿命，添加电机驱动电阻、反电动势抑制电路电路。

TSXDEY08D2 

TSXDEY08D2 

Yasnak Yaskawa JANCD-MM21-2 Memory Board 

JANCD-G10OI Yaskawa Yasnac 2000G CNC Control Mori Seiki 

Item condition: Used 

JANCD-GFG01 Yaskawa Yasnac 2000G CNC Control Mori Seiki

JANCD-GMM11 Yaskawa Yasnac 2000G CNC Control Mori Seiki

JANCD-GSC01 Yaskawa Yasnac 2000G CNC Control Mori Seiki

YASKAWA SMC 3010 SMC3010 NEW IN BOX

Yaskawa Yasnac 2000G Master Board

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B2808-1V NEW IN BOX - Sealed

Yaskawa 25kW Convertor Model NPSO 0803L NEW

YASKAWA ELECTRIC CIRCUIT BOARD Q10031-000-4 1-15L3RR 

Yasnak Yaskawa JANCD-MM20 Control Board 

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GCP02

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GMR22

YASKAWA VS MINI DIGITAL OPERATOR JVOP-120

YASKAWA JANCD-MIO04 BOARD

YASKAWA JANCD-HA03 PCB BOARD

YASKAWA CIRCUIT BOARD JASP WCRA01 REV B

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GRT01

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-GSC02

Mori Seiki SL-2B yaskawa board 2000G SL-3 JANCD-G10 O1B

Yaskawa Memory Board JANCD-MM13B Rev B Used

JANCD-GRT01 YASKAWA CIRCUIT BOARD FROM A YASNAC 2000G

Yaskawa Motoman Control Board JANCD-MIO04 New Free Ship

Yaskawa Yasnac JANCD-CP02 Axis Control Board 

Yaskawa Yasnac MX-1 Control Board Model JANCD-CP03B