罗克韦尔1747-SCNR

1747-SCNR 1.结构简单，零件少。因此，零件的故障率低，性能可靠，易于维护，库存量低。

2.占地面积小，适合客户车间生产线，可预留较大的存储区域。可堆叠机器人可以安装在有限的空间内并有效使用。

3.适用性强。如果客户平板电脑的尺寸、体积、形状和总尺寸发生变化，则只应对触摸屏进行不影响客户正常生产的微小更改。机械叉车非常烦人，甚至无法更换。

4.低功耗。通常，机械托盘机的性能约为26千瓦，托盘机器人的性能约5千瓦，这大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜显示屏上进行操作，操作非常简单。

6.只要有一个起点和放置点，教学方法就简单易懂。

码垛机器人的故障原因如下：

1.光电开关到位时无信号。

处理方法：检查光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被观察物体的距离是否合适，是否有异物阻挡。光电开关：检查连接线是否松动或断裂，开关是否损坏。

2.检查叉车的机电电磁阀是否有错误？

解决方案：处理堆叠机器人错误时要注意。如果设备运行异常，请按下控制面板或现场的停止按钮，以避免错误启动。

1747-SCNR 

1747-SCNR

8 JAMSC-B1058 MODULE I/O 1000 SERIES 3 

39 JAMSC-B1058V  3 

40 JAMSC-B1059  3 

41 JAMSC-B1059C Memocon-SC U84 I/O Card 14 

42 JAMSC-B1062V  3 

43 JAMSC-B1063V  3 

44 JAMSC-B1064 OUTPUT MODULE 24VDC 11 

45 JAMSC-B1065E INPUT MODULE 24VDC 1 

46 JAMSC-B1067B  10 

47 JAMSC-B1068  12 

48 JAMSC-B1069B  19 

49 JAMSC-B1070V REGISTER OUTPUT 2 

50 JAMSC-B1073-2 Memocon-SC U84 19 

51 JAMSC-B1090B MODULE I/O 1000 SERIES 28 

52 JAMSC-B2110A MODULE PLC I/O BUFFER 10 

53 JAMSC-B2500V MODULE PLC OUTPUT 1 

54 JAMSC-B2504 MODULE PLC OUTPUT 15 

55 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 4 

56 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 21 

57 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 1 

58 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 4 

59 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 4 

60 JAMSC-B2701 DATA REGISTER MODULE 4 

61 JAMSC-B2702 INTELLIGENT I/O MODULE 4 

62 JAMSC-B2733V MODULE INPUT 2 

63 JAMSC-B27C2  2 

64 JAMSC-B2801 COUNTER MODULE REVERSABLE MEMOCON-SC U84 I/O 1 

65 JAMSC-B2803 POSITION MODULE 7 

66 JAMSC-B2808  7 

67 JAMSC-B2813T  12