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TSXDEY16D3当我们按下X000后,程序跳转指令开始运行,程序所跳转的位置为程序指针所在的位置,也就是标号10,在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后,X001这段程序就会被跳过不执行。
当X0为ON时,被跳转CJ命令到标号之间的程序不子执行。在跳转过程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。例如,通过X1驱动输出Y10后发生跳转,在跳转过程中即使X0变为ON,但输出Y10仍有效。
注意:
1、对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作,则此时立即中断计数或停止计时,直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是,正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。
2、功能指令在跳转时不执行,但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。
子程序调用与返回指令:
图中FEND表示主程序结束,在FEND前面的我们称为主程序,在FEND后面的我们称为子程序。SRET表示子程序结束,或者叫子程序返回。我们要注意,在FEND与SRET之间的程序,我们称为第一个子程序,在第二个SRET之前的我们称为第二个子程序。当我们按下X001的时候,指针调用到P11,程序开始从P11这个地方从上往下开始执行,当碰到第一个SRET的时候,程序又返回到主程序中,但是在这个程序中如果X002被接通,那么程序指针则调用到P12,程序开始从上到下运行,当碰到第二个SRET的时候,程序返回到P12这个地方,然后在碰到第一个SRET的时候,返回到主程序。因为P12这个程序是嵌套在P11这个程序中的,所以我们要注意,在PLC中这种程序嵌套多只能使用5级。
TSXDEY16D3
TSXDEY16D3
AC SERVO MOTOR USAFED-20CS2S 1.8kW 11.5N.m 15A 1500r/min CONT. ABS.ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit Q"ty:2
AC SERVO MOTOR USAREM-02D-SW12 200W 0.64N.m 2.9A 3000r/min Q"ty:1
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-C9EAP21 308456-2 Q"ty:33
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-B9MMG21 612625-1 Q"ty:1
MINERTIA MOTOR FS SERIES UGFSEM-A7LMG12X 417367-1 Q"ty:7
MINERTIA MOTOR J SERIES UGJMEE-02SB4X (25A-9748)1 Q"ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03MB2 (R14514-174) Q"ty:25
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMGB3X (916216-1) Q"ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMGB3Y Q"ty:1
MINERTIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-01MMG42 (317475-1) Q"ty:2
MINERTIA MOTOR F SERIES UGFMED-B9MMG11 Q"ty:2
MINERTIA MOTOR RM SERIES UGRMEM-04MA20E P/N UTOPI-100SE S/N 26J-J138-1 Q"ty:1
MINERTIA MOTOR RM SERIES UGRMEM-08MB2XE P/N UTOPE-100SE S/N 217421-1 Q"ty:1
MINERTIA MOTOR J SERIES UGJMED-60LMU11 850W CONT. 1000rpm 94V 11.0A 83kg-cm ARM.R 0.65Ω 24kg & FEED BACK UNIT TFUE-30ZD7 SER.NO. RO1AN-5A2 Q"ty:1
MAGNETIC CONTACTOR HV-75BP4S 600V MAX. Ith=75A Q"ty:1
JANCD-CG20 DF8202624 CNC AMGC GRAPHIC CPU CARD Q"ty:2
JANCD-CG22 REV.A01 DF8202628/A0 Q"ty:1
JANCD-CG26 REV.C01 DF8202775-C0 CNC PCB MEMORY Q"ty:1
JANCD-FC222 REV.B01 DF8203987-B0 i80 CNC PCB NC&JANCD-FC221 REV.D0 DF8305644-D0 i80 CNC PCB ROM BOARD(2pcs) Q"ty:1
JANCD-FC851 REV.A01 DF9201071-A0 CNC I/O CARD PCB Q"ty:2
JANCD-FC860 REV.A03 DF9201376-A0 CNC I/O MODULE PCB Q"ty:2
JANCD-JCP01-4 REV.D01 DF9201920-D0 CNC PCB J300 SH BOARD Q"ty:3
JANCD-JCP05-1 REV.D02 DF9202421-D0 CNC PCB Q"ty:2
JANCD-JCP06-1 REV.C05 DF9202680-C0 CNC PCB Q"ty:14
JANCD-JSV01-1 REV.C0 DF9201926-C0 Q"ty:1
JANCD-SR21-2 DF8202904 Q"ty:2
CIMR-08JP-3B00M 3PH AC In:180-242V/180-253V 50/60Hz 4.8A Out:180V 4.5A 0.75(1)kW(HP) Q"ty:1
CIMR-22JP-1B00M Q"ty:3
CIMR-30JP-1B00M Q"ty:1
ACGC/Plus JZNC-10P73E AC200V 300VA 50/60Hz & CRT TYPE:M34KBV80X05 Q"ty:1
OPERATOR INTERFACE CONTROL KeyBoard CNC Keypad 9100-92-122-10 Q"ty:7
OPERATOR INTERFACE CONTROL KeyBoard CNC Keypad 9100-92-122-20 Q"ty:1
CONTROL BOARD FOR MT3 SPINDLE DRIVE PCB JPAC-C341.A ETC502853-S1002 Q"ty:1
YASNAC MODEL:SIM-16 Q"ty:2
DISCT-J1060A MOMOCON - SC
JAMSC-120CRD13100 Communications Modules Remote I/O Driver
JAMSC-120CRR21100
JAMSC-NOM26100 MODULE
JAMSC-B1062 MODULE
JAMSC-B1063 INPUT MODULE 24VDC
JAMSC-B1070 REGISTER OUTPUT
JAMSC-B1071 REGISTER INPUT
JAMSC-B1072-1 JAMSC-B1072-2
JAMSC-B1074-1 JAMSC-B1074-2
JAMSC-B1075-2 JAMSC-B1080
JAMSC-B1089 JAMSC-B1090
JAMSC-B2100V Memocon-SC I/O BUFFER
JAMSC-B2500 AC 100/200V TRIAC
JAMSC-B2501 I/O MODULE DC 12/24V TRANSISTOR
JAMSC-B2600 OUTPUT MODULE 12-24V TRANSISTOR
JAMSC-C8660 Memocon-SC ASCII
JRMSI-B1023 Memocon-SC MOUNT-BASE
JRMSI-B1026 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE
JRMSI-B1027 Memocon-SC MOUNT-BASE
JRMSI-B1028 Memocon-SC MOUNT-BASE
JRMSI-B1036 Memocon-SC U84S MOUNT-BASE
JRMSI-MB20 Memocon-SC
JRMSI-MB21 Memocon-SC
JRMSI-MB22A Memocon-SC
JRMSP-PS20 POWER
JRMSP-PS21 POWER
JRMSP-PS22A POWER MODULE
SGDL-01BP Q"ty:2