TSXDSY32T2K

TSXDSY32T2K视觉成像是从二维（2D）图像处理与理解，即2D视觉成像发展起来的。2D视觉技术主要根据灰度或彩色图像中的像素灰度特征获取目标中的有用信息，以及基于轮廓的图案匹配驱动，识别物体的纹理、形状、位置、尺寸和方向等。2D视觉技术距今已发展了30余年，在自动化和产品质量控制过程中得到广泛应用，目前技术较为成熟，主要用于字符与条码识读、标签验证、形状与位置测量、表面特征检测等。

l2D视觉技术难以实现三维测量与定位，二维形状测量的一致性和稳定性也较差，易受照明条件等影响。尤其当前智能制造技术对机器人视觉性能的要求越来越高，2D机器视觉技术的局限性已经显现，机器人视觉系统集成商已经发现越来越难以通过2D机器视觉系统来增值，迫切需要发展三维（3D）视觉技术，因为3D视觉技术能够产生2D视觉无法产生的形状或深度信息，因此使用范围更广。

l当前，机器人视觉成像技术及系统正越来越广泛地应用于视觉测量、检测、识别、引导和自动化装配领域中。虽然很多机器人具备程度的智能化，但还远未达到人类所需的智能化程度，一个重要原因是机器人视觉感知系统中还有许多科学问题、关键应用技术问题等，仍亟待解决。如：１）如何使机器人像人那样，对客观三维场景进行感知、识别和理解；２）哪些三维视觉感知原理可以对场景目标进行快速和三维测量，并且基于该原理的三维视觉传感器具有小体积、低成本，方便嵌入到机器人系统中；３）基于三维视觉系统获得的三维场景目标信息，如何有效地自组织自身的识别算法，准确、实时地识别出目标；４）如何通过视觉感知和自学习算法，使机器人像人那样具有自主适应环境的能力，自动地完成人类赋予的任务等。

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