罗克韦尔1746-OB8

罗克韦尔1746-OB8机器人视觉为多模态GPT提供大量训练样本

由于GPT是大规模模型，模型的训练需要很大数量的样本，而四处活动的机器人可以获取大量图片、视频等信息，可以作为GPT的训练样本。特斯拉的Optimus机器人在训练视觉算法时，采用的数据集来自于特斯拉自动驾驶电动车采集的大量图像信息，这些自动驾驶带来的样本量远大于人工采集的样本量。同理，训练GPT模型时，可以使用高度自动化的机器人采集的各种情形下的图像信息作为训练样本，满足GPT模型对大规模数据量的需求。

2.GPT为机器人提供与人类交互的能力，间接带动机器人视觉产品的起量

GPT为机器人带来的核心的进化是对话理解能力，具备多模态思维链能力的GPT-4模型具有逻辑分析能力，已不再是传统意义上的词汇概率逼近模型。机器人接入GPT的可以粗略分为L0~L2三个级别：

lL0是仅接入大模型官方API，几乎没有做二次开发，难度系数较低；

lL1是在接入大模型的基础上，结合场景理解满足需求做产品开发，这才达到及格线；

lL2则是接入大模型的机器人企业基于本地知识做二次开发，甚至得到自己的（半）自研大模型（平民化大模型），解决场景问题，产品能做出来、卖出去，这才达到线。

目前，接入GPT的机器人已取得不错的与人类交互的效果，接入GPT-3的Ameca机器人不仅能与人类沟通，甚至能表达情绪。当被问到”一生中开心的一天“时，Ameca眨着眼睛并神色激动地说“诞生那一刻”让她开心；被问到“一生中悲伤的一天”时，Ameca眉头紧锁地回答：“我意识到我不会像人类一样体验到真爱、陪伴或简单的生活乐趣，这是一件令人沮丧的事情。”Ameca为我们描绘了一个未来机器人的粗略轮廓，在这背后，GPT技术正让机器人第一次真正睁眼看。仅仅是GPT-3已经让机器人获取了模仿人类对话地能力，未来的机器人接入GPT-4、GPT-5的交互效果令人期待。

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ANTUNES CONTROLS HGP-H NEW HGPH

HORNER ELECTRIC HE693IBS100D USED

CUTLER-HAMMER E50-SN NEW E50SN

ASHCROFT 25W1005PH 02L 2 1/2'' BRASS GAUGE NEW

CUTLER-HAMMER E50-SB NEW E50SB

GE FANUC HE693IBS100E USED

MASTER 95.930MM-XX 16A04-2 GSG NEW 95930MMXX 16A042GSG

GE FANUC IC670CHS002D USED I/O BASE IC670CHS002D

HONEYWELL V4046C 1054 PILOT GAS VALVE NEW V4046C1054

GE FANUC IC693ACC310A USED FILLER MODULE

SMC FLOATING JOINT JA100-24-300 NEW JA10024300

PARKER 081870129 POPPET VALVE NEW 081870129

WARNER ELECTRIC 8115-448-014 BALLNUT NEW 8115448014

HONEYWELL Q539A-1014 SUBBASE NEW Q539A1014

SMC 021002D NEW COIL ASSEMBLY 021-002D

FANUC A16B-2203-0080 USED PC BOARD A16B22030080

STUCKPRUFUNG PROXIMITY SENSORS 0081

EFFECTOR PB5320 USED PRESSURE SENSOR PB5320

HEIDENHAIN 368563-06 GLASS SCALE NEW 36856306

MICRO SWITCH BZ-3YN703 NEW BZ3TN703

TEEL BRASS PUMP 4RH92 NEW 04169 1 1006 

HONEYWELL T991A-1194 NEW TEMP. CONTROLLER T001A1194

HEIDENHAIN AE LS 486C GLASS SCALE NEW 310727-51612

EFFECTOR PN5022 USED PN5022

LOT OF 6 MICRO SWITCH BZ-2RN702 NEW BZ2RN702

PARKER VALVE H35VXBG023B NEW

HONEYWELL L4008E-1156 NEW L4008E1156

EFFECTOR PB5022 USED PRESSURE SWITCH PB5022

HEIDENHAIN 387089-07 GLASS SCALE NEW 38708907

FANUC IC670MDL640H USED 

MICRO SWITCH BZ-RN702 NEW BZRN702

ALLEN BRADLEY 700-HC24A1-3-4 NEW 700HC24A134

GE FANUC IC693PWR322E NEW POWER SUPPLY

GE FANUC IC670MDL640L NEW INPUT MODULE IC670MDL640L

GE FANUC IC670MDL730K NEW OUTPUT MODULE IC670MDL730K

ALLEN BRADLEY 509-AOD 42185-800-01 USED 509AOD 42185800

ALLEN BRADLEY 1762-IA8 NEW SEALED 1762IA8

PHOENIX CONTACT IBSCT24IOGT-T NEW COUPLING MODULE

ALLEN BRADLEY 1762-IA8 NEW 1762IA8

REXROTH RMA02.2-16-DC02?4-200 NEW RMA02216DC02420?0

ALLEN BRADLEY 1492WTC3K NEW BOX OF 9 1492-WTC3K

ALLEN BRADLEY 1762-OW16 NEW SEALED 1762OW16

ALLEN BRADLEY 700-NM600A1 NEW RELAY 700NM600A1

REXROTH INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-?C/130-A-2/W1520?LV/S001

ALLEN BRADLEY 1769-ECR NEW SEALED 1769ECR

ALLEN BRADLEY 1769-ECR NEW 1769ECR

ALLEN BRADLEY 1785-ME16 NEW 1785ME16

SICK WT12L-2B530A01 USED WT12L2B530A01

MODICON 140XBP01000 NEW BACKPLANE 140XBP01000

GE FANUC TGT-3X6L-1-0-BD REMAN. TGT3X6L10BD

GE FANUC TGT-3X6L-1-0-BD NEW TGT3X6L10BD

ALLEN BRADLEY 1771-HSN NEW 1771HSN

ALLEN BRADLEY 1771-OYC NEW 1771OYC

FANUC A20B-2902-0070 USED A20B29020070

CUTLER-HAMMER E50DT1 NEW LIMIT SWITCH E50DT1

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