1746-OG16罗克韦尔

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PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)断电延时的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。

(6)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器属于自动复位型，则过载信号通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。

(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。

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6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

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