罗克韦尔1746-NR4

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在整个系统中一般有外环速度环和内环电流环，前者依速度反馈定稳速度馈，后者根据电流变化定稳力矩。

在不同的使用场合下，电流环所起到的作用是不同的：

1、在启动大功率电机时，电流环可以起到限制启动电流的作用，但在转速稳定之后，电流环相当于断开。

2、在小功率场合，电流环起恒定转矩的作用，可以增加系统抗外扰的能力，比如摩擦或有阻转矩的场合。

从静态特性上看，电流环相当于一个电压-电流变换器。有电流给定，电流反馈，电流限幅，放大器等，终输出是触发角。

1746-NR4

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