A20B-2100-0133

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当PWM波的占空比较大时，对应的直流电压更接近PWM波的幅值。相反，它越接近0V。周期性红色PWM波脉宽下的矩形面积之和等于蓝色直流电压的面积，也就是说，伏秒积相等：

U红(幅值) × ton = U蓝 × T

两端同时除以T，得到如下关系式：

U红(振幅)×占空比=U蓝

例如，当PWM波的幅度为24V，占空比为50%时，将12V的直流电压加到电动机上所产生的效果是完全相同的，即转速相同，即24V×50%=12V。

此外，由于满足这种关系，PWM波的频率可以是任意的。答案当然不是，如果频率太低，电动机将不能平稳运行，具有较大的振动和噪音。如果频率太高，驱动器的开关损耗就会大，甚至电机会发出噪音但是机子不转。

一般以1k~30k的PWM频率较为常见，也有数百Hz的。实际上，在测试过程中根据电机功率来确定合适的PWM频率范围。

下图是实物测试，脉冲宽度是变化的，PWM波周期不变。

 A20B-2100-0133 

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 1015-403-4-00

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 1122-403-1-00

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 1130-403-1-00

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 1130-403-4-00

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 203CD

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 3002-403-4-00

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 3003-403-4-00

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 31B040-503-4-00

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 31C005-503-4-20

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 31C007-503-4-00

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