TSXMBPCE002

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机器视觉的基本原理是通过计算机对物体的三维空间信息进行处理和分析，实现对物体的识别、检测、跟踪和测量等操作。3D机器视觉系统通常由三维传感器、L293D图像处理器、计算机处理器和控制器等组成。

三维传感器是3D机器视觉系统的核心部件，主要用于获取物体的三维空间信息。常见的三维传感器有激光扫描仪、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪等。不同类型的3D传感器具有不同的工作原理和适用范围，选择合适的3D传感器对于3D机器视觉系统的性能有着至关重要的作用。

图像处理器是3D机器视觉系统中的另一个重要组成部分，主要用于对三维传感器获取的图像进行处理和分析。图像处理器可以对图像进行滤波、增强、分割、匹配等操作，从而提取出物体的特征信息，为后续的识别、检测、跟踪和测量等操作提供支持。

计算机处理器是3D机器视觉系统的核心部件，主要负责对图像处理器提取的特征信息进行处理和分析。计算机处理器可以利用机器学习、深度学习等技术，对物体进行自动识别、检测、跟踪和测量等操作。计算机处理器的性能对于3D机器视觉系统的性能有着至关重要的作用。

控制器是3D机器视觉系统执行部件，主要用于控制机器人、自动化设备等执行器对物体进行操作。控制器可以根据计算机处理器的结果，控制执行器对物体进行抓取、移动、加工等操作。

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