A20B-2902-0271

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修改程序

接下来首先是在 lwip_ping_freertos.c 中include “mb.h”。这个文件包含了 freemodbus 协议栈提供的所有接口函数。

1.程序结构

Lwip 协议栈为用户应用程序的编写提供 3 种编程接口：

第一种是Raw Callback API，这种方式下协议栈与用户程序间通过回调函数实现通信。而且协议栈同应用程序处在同一个进程中，彼此间的执行都会互相制约。

第二种是 Sequential API 方式，用户向内核注册回调函数，并通过直接调用内核 UDP 或TCP 相关操作函数来完成应用程序的编写。在这种方式下，协议栈内核运行于进程 tcpip_thread， 而应用程序进程也是一个单独的进程。独立的进程结构可以使协议栈和应用程序的执行互不影响。通过使用邮箱和信号量等机制，内核进程可以直接将数据递交给应用程序邮箱中然后继续执行，不必阻塞等待。

第三种是使用 BSD socket 函数进行应用程序开发。本来这是简单的方式，但是由于BSD socket 函数在实现上高度抽象，不适合小型嵌入式TCP/IP 应用，所以 lwip 里的socket 函数并不是非常完整。

为实现与 lwip 协议栈之间的相互调用，freemodbus 协议栈采用的是sequential API 方式。具体的调用顺序如下：在 mb.c 中提供了 eMBTCPInit（） 函数， 这个函数调用eMBTCPDoInit（）函数, 随后层层调用下去，后在 xMBTCPPortInit（）函数中调用 tcp_bind()。这个函数是 lwip 的 tcp.c 提供的。下图反映出了 modbus 协议栈的层次结构。

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Siemens Hilfsschalter 3RV1901-2A 3RV19012A OVP

Hirschmann Twisted Pair Transceiver Mini-UTDE

Simatic NET CP5511 PCMCIA 6GK1551-1AA00 ovp E2

Simatic S7 MC952 6ES7 952-1AK00-0AA0 1MB versiegelt

Simatic S5 Modul für CP524 6ES5 752-0AA43 versiegelt

Simatic S5 Modul für CP524 6ES5 752-0AA43 ovp

Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM

Siemens Hilfsschalterbl?ock 3RH1911-2HA12 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1431-4DA10 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1021-1DA15 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1011-1AA10 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1021-0GA15 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1021-4BA10 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1011-1KA20 OVP

Siemens Leistungsschalt?er 3RV1021-1DA10 OVP

Siemens Schütz 3RT1035-3BB40 3RT10353BB40 OVP

Siemens Hilfsschütz 3RH1131-2BB40 3RH11312BB40 ovp

Siemens Hilfsschütz 3RH1122-2BB40 3RH11222BB40 OVP

Siemens Hilfsschütz 3RH1122-2AP00 3RH11222AP00 ovp

Siemens Koppelschütz 3RH1140-1MB40-0?KT0 ovp

Siemens Schütz 24V/4kW/400V 3RT1016-2BB41 OVP

Siemens Schütz 24V/5,5kW/400V 3RT1024-1BB40 OVP

Siemens Schütz Hilfsschütz 3RH1140-2BB40 OVP

Siemens Schütz 24V/11kW/400V 3RT1026-3KB40 OVP

Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51

Siemens SIMOVERT Bremseinheit 6SE7018-0ES87-2?DA0

Siemens SIMOVERT Frequenzumricht?er 6SE7 018-0EA20

Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE 7016-05TP50-Z

INDRAMAT AC Servo Controller TVM2.1-50-220/3?00-W1

Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6

ADVANTECH ISA CPU Karte-1-0 PCA-6151P PCA6151P ovp

SUN hydraulics Steuerventil CBBC LAN CBBCLAN

SUN hydraulics Ventilgeh?use ECV 9FX8 ECV9FX8 ovp

STAR Kugel Führungswagen 1651-314-10 165131410 ovp

Schroff POWERPAC PSK DUAL PSK 215 PSK215 ovp

DEVILBISS Lackierpistole JGA-4022-V JGA4022V ovp

TR Electronic Impulsverteiler G3401-LACJV05-0?1

Gelenkwelle 1700mm n=3000rpm