A860-0382-T392

A860-0382-T392 

该控制方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制，因为第二个非线性部分N2代表的是继电器：提供驱动变量±U值，所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分，调节误差E的“sqrt”平方根函数，提供了相当合理的结果。在实践中，总是很难找到开关曲线，因此，控制器可能一直在之间切换驱动电压。为了避免这种情况的发生，需要为继电器增加死区。

在本文我们看看与其它类型的控制器相比，这种时间控制器的性能如何。其输出变量函数以图8中亮蓝色线表示。

05

如何应用模糊控制？

模糊控制是另一种非线性控制方法，对于难以分析的受控系统，或在设计时动态行为未知的受控系统，它是非常好的解决方案。模糊控制可以与“次优”时间控制相比较（它可以提供结果较差的结果），尽管它们仍然可以是非常好的。在这种具有位置伺服机构控制的特殊情况下，可以采用图5中的控制方案

A860-0382-T392

A860-0382-T392 

Siemens Schütz 22kW/400V 3RT1036-1AP0

ifm efector induktiver N?herungsschalt?er IF5018 ovp

Siemens Schütz 24V/30kW/400V 3RT1044-1BB44 OVP

Pilz Schutztürw?chte?r PST3 3S ovp

Telemecanique Schütz LC1D403M7 ovp

Telemecanique Schütz LP1D65004BD 24V DC ovp

Siemens Schützsicherhei?tskombination 3TK2804-0BB4

Festo Reflexionslicht?taster SOE-RT/L-M18-PS?-K-LED 31341

Symbol Barcode Scanner LS-3203ER-I200A ovp

Simatic S7 ET200L 6ES7 131-1BH01-0XB0

Simatic S7 ET200B 6ES7 133-0BL00-0XB0

Simatic S7 ET200L 6ES7 131-1BL01-0XB0

Geotronic Trimble positioning system TCS4000

Simatic TD10 6AV3 971-1CA03-0CA0 256KB versiegelt

Siemens Simadyn Kommunikationsb?augruppe 6DD1688-0AD0

Siemens Siguard Verbindungskabe?l RS232 3RG7848-1AE ovp

Simatic S7 RS232 Kabel 6ES7 901-1BF00-0XA0 versiegelt

Leuze electronic Datenlichtschr. Sender DLS78/2Se.3 ovp

Pfannenberg Temperaturschal?ter FLZ530 0...60°C ovp

Siemens Simadyn SE41.2 Interfacemodul 6DD1681-0EB2 ovp

Kl?ckner Moeller Funkentst?rfilt?er DE4-LZ3-012

Mitsubishi MELSEC F1-12MR-ES F112MRES ovp

Sick Distanzmesseinh?eit DME 3000 DME3000-111 DME3000111

Simatic S5 RO452 6ES5 452-8MR11 6ES5452-8MR11

Fanuc Servomotor Alpha M40/3000 A06B-0169-B076/?7000 ovp

Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0

Leuze electronic Datenlichtschr. ODT2/200.1-4111

Leuze electronic Datenlichtschr. ODT2/200.2-1111

Hübner Digital Tacho incremental Encoder HOG161DN512CI

Sick Drehstrahl Lichtvorhang OTD3-1313

Hübner Digital Tacho incremental Encoder POG90DN2048 I

Hydac F?rderpumpe MFZP-1/2.0/P/63?/10/RV4.5/0.18/?400-50

VEGA Vegadis 50EX Display