A20B-2001-0821

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无刷直流电机的驱动电路。 在该电路之外，还增加了位置检测传感器和用来检测过电流的保护电路，使电路规模很大。

顺便提一下，无刷直流电机的分类比较复杂，由于电机本身是由逆变器产生的交流电驱动的，所以可以考虑将其归类为“交流电机”，但貌似无刷直流电机多被归类为“直流电机”。

优点

重量轻、寿命长、电机效率好

缺点

价格贵、驱动电路复杂

什么是步进电机？

“步进电机”是可以控制旋转角度的电机。 前面介绍的两种电机都是用作长时间连续旋转的动力源，而步进电机主要用于位置控制。

步进电机的特点是，每施加一次脉冲信号，输出轴就转过一个固定的角度。 这种每输入一次脉冲信号而旋转的角度称为“步距角”。 例如，如果是步距角为1.8°的步进电机的话，会每200个脉冲旋转一圈，因此可以按照“施加100个脉冲使其旋转半圈”、“每秒施加1000个脉冲，使其5转/秒”等进行控制，可以很灵活地控制其旋转速度、方向和停止位置等。

由于即使在电机停转时其保持转矩也会作用，因此步进电机也被用于需要固定停止位置的应用。

与伺服电机通过安装在电机外部的伺服机构来实现准确停止位置的方式不同，步进电机通过其内部结构来控制位置，因此具有结构简单、可靠性高的特点。对于数控机床、3D打印机和机械臂等需要位置控制的应用而言，步进电机已成为不可或缺的部件。

只需施加脉冲即可运行的步进电机，其驱动电路是相对简单的。但是，如果负载转矩过大或转速过快，就会出现失步（发送的脉冲数与旋转角度不匹配）和噪声等问题，因此要想使其稳定运转，还是需要的机械设计技巧的。

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