BMXDRA1605

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齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的一个特征，允许双向轴游隙。这可能是由于齿轮设计中的公差过大，随时间变化的齿磨损，齿轮切割过程中的轻微机械加工误差等引起的。它是在齿轮箱的输出轴上测量的，通常在1至7度之间变化。背隙取决于负载，并且会随着负载的增加而增加。间隙会在定位系统中引起重大误差，应予以补偿。

通常，轴编码器安装在微型电机轴上，而不是小型直流齿轮减速微型电机的输出齿轮轴上。这意味着，微型电机电枢位置可以与输出齿轮轴的预期位置相差齿轮的齿隙。齿轮箱输出轴上的3°可能意味着微型电机上有数百个编码器脉冲，具体取决于编码器的分辨率和齿轮箱的比率。例如，如果使用的是512脉冲轴编码器，并且齿轮箱的传动比为43：1，则齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统产生183个编码器误差。

通过在开始移动之前在轴上施加负载张力，可以在一个方向上间隙。对于更动态的双向应用，可以通过使用外部编码器与轴编码器进行比较，以电子方式补偿间隙。可以对运动控制电子设备进行编程以纠正位置误差。零齿隙减速机以机械方式齿隙。它们是双通道正齿轮减速机，其中各个通道相互预紧。

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