A06B-6079-H209

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01可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

02优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

03尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；

04减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；

05 用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；

06 在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；

07 子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。

08 对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。

09 对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

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