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第一节介绍的三种角速度的估算方法，具有直观性强、速度的计算理论上没有延时， 但这种动态转速估计的缺点也是十分突出。其缺点具体表现在，该方法计算中包含磁通量的计算，因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度．其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电机参数会随着电机使用时间，温度、湿度，及供电频率等因素的影响而发生变化。

为了解决电机参数变化的影响， 常需要在电机控制系统中加上参数的辨识环节，但是额外的参数辨识环节会使系统过于复杂，且辨识过程的延时十分的严重，但若不加上辨识环节，则会使计算精度受到影响．再次由于动态转速估计器是从电机方程式入手求解角速度的，但电机的非线性性，会使电机速度随时发生变化，而由于动态估计器估计电机速度的方法缺少误差校正环节，所以难以保证系统的抗干扰性能，从而导致系统不稳定的运行情况．总之，如何有效的进行电机参数辨识，以及利用误差校正环节来提高系统速度估计的抗干扰能力，是动态转速估计器方法需要进一步研究的方向．

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Modicon AS-HDTA-200/DTA

Modicon PC-E984-385 385E

Modicon PC-E984-685 685E 

Modicon PC-E984-685 685E 

MODICON TSXDEY16A2 

Modicon PC-E984-685E 

MODICON TSXDEY16A2 

AS-BDAU-202 Modicon

170ADI54050 Modicon 

MODICON AS-S908-110 

AS-B864-001 Modicon

AS-BDAU-204 

Modicon AS-B803-008 

TSXPSY5500 Modicon 

MODICON TSXP57453M 

Modicon PC-E984-245 

Modicon AS-BDEP-217 PLC

Modicon AS-BDEP-209 PLC

Modicon TSX08CD13R1AC 

172JNN21032 Modicon 

AEG Modicon PC-0984-785 CPU

140CRP93100 Modicon

Modicon AS-B832-016 

Modicon  AS-B875-111

Modicon  AS-B875-111

Modicon  AS-B875-111

Modico AS-B806-032

171CCS70010 Modicon 

AS-B865-001 Modicon

Modicon AS-B817-116

Modicon AS-E685-904

ModiconAS-B817-116

Modicon  AS-B817-116

Modicon  AS-B817-116

Modicon 140ATI03000 

Modicon  140ATI03000 

140DDO35300 Modicon 

Modicon B827-032

Modicon AS-P810-000 P810

Modicon 140DDO35300 DC Out 24V Source

Modicon AGEAS-B833 

140DDO35300

MODICON AS-B872-200 

Modicon AS-BADU-206

AS-BDAP-204 Modicon

Modicon AS-P810-000 

PC-E984-275 

Modicon AS-B873-011 

140DDI85300 Modicon

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