A06B-6114-H107

A06B-6114-H107 什么是运动控制？

运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。

如下所示，运动控制系统通常由以下主要组件组成：

运动控制器，可生成轨迹规划，然后向电机驱动器提供控制命令。

电机驱动器，将运动控制器的控制命令(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率电压或电流信号来驱动电机

数个电机，可根据控制命令执行运动

位置传感器，将电机转子的位置/速度数据提供给位置/速度控制器，实现的位置/速度控制

电机控制与运动控制

另一方面，电机控制是更侧重于控制电机旋转的系统或技术。典型的电机控制系统调整单个电机的扭矩、速度和位置的一个或多个参数，以达到目标值。电机的类型不同，驱动电机的要求和技术可能会有很大差异。电机控制器通常没有规划能力(驱动器只有简单的位置和速度规划能力)。因此，解释电机控制和运动控制区别的简单方法是：

电机控制是运动控制系统的一个环节（通常是电流环，在扭矩控制模式下工作）

但是，有时我们可能会混淆它们，因为电机控制的位置环/速度环/扭矩环既可以在电机控制器中使用，也可以在运动控制器中使用

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9535006 0411577500

PRI BM26012 AB26012 and BM26011/K, Assy, V-STN XORB-100

ENI MWD-25LD-02 RF MATCH

IBM CD Driver 1969-010, 1S1969010970004?295, P/N 03L3051

Hine Design Process Chamber Elevator P/N 94-1118

116335 381163500

VARIABLE CAPACITOR 

BM06240 R/J, COMP SIDE REV F PB02807 PRI BOARD

MKS BARATRON HEAD UNIT MODEL# 390HA-00001, 1 TORR

VARIABLE CAPACITOR 

18800045 SRV/S06D06 SCHALTER MICRO- mit ROLLE

VERIFLO CORP GAS VALVE 45200254

VARIABLE CAPACITOR, RF CAPICTOR TYPE 58 10KV, 1000 PF

MKS BARATRON 122AA-00010BB, 10 TORR, used

70019093/A 0001 DAN T-A, Ruben Cable and connector

VARIABLE CAPACITOR 

MKS BARATRON 141AA-00100AA, 100 TORR, LOOKS VERY CLEAN

BM19261L01/C 

MKS baratron 141A-13957----S?, 100 TORR, looks clean

RENISHAW X-Y Stage, XY Stage S83867

MKS baratron 124AA-00010BB, 10 TORR, used

MKS baratron 127AAX-000100T, 10 TORR lots of 2

MKS baratron 124AA-00010BB, 10 TORR, lots of 2

4 AMAT 3300-02640 FTG TBG NUT FEM, 1/4VCR FEMALE CAP 

MKS BARATRON 122A-11063, 10 TORR, used, as is

MKS BARATRON 122B-11993, 100 TORR, used, as is

MKS BARATRON 124AA-00010BB, 10 TORR, used, as is

AMAT 3300-03452 FTG TBG RDCR 1/2T X 1T SWAGELOK 2 

3 LEYBOLD DRIS DRYVAC REMOTE INDICATOR, 306838-2002

4 ALLEN BRADLEY TIGHTENING TORQUE 16LB-IN/1.8NM 

APPLIED MATERIALS VALVE AIR ACTUATEO DIAPH

STEC 0.2g/min TEPO LFC LF-310A-EVD

STEC 0.2g/min TEPO LFC LF-310A-EVD, calibration sheet

STEC 4.0g/min TEOS LFC LF-410A-EVD

Swagelok SS-QC8-D-8PF, NOVELLUS 22-055169-01, QD Fiting

Novellus Swagelok SS-QC8-D-8PF QD Fiting

APPLIED MATERIALS POWER SUPPLY DC + 2KV #5KV

THERMOCOUPLE TYPE K 39 INCH VAC /39 INCH AIR KF40

SIEMENS 6EW1380-4AB01 POWER SUPPLY STROMVERSORGUNG

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