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电机控制更侧重于使电机正常旋转，或者更确切地说，是换向。为了做到这一点，电机控制器需要与各种传感器对接，处理模拟和数字信号，并生成波形来驱动电机。所有这些都发生在非常短的时间环路内，范围从50微秒到300微秒。

然而，运动控制通常充当系统监控器，需要在多个电机控制器之间、通过以太网(EtherCAT和TSN.)、CAN、RS485的数据等其他来源之间，以及人机界面(HMI)面板的命令之间进行通信。如上所述，运动控制器还可以参与一些电机控制任务，例如控制速度环、位置环，甚至扭矩环。因此，运动控制器的实时控制环路可以从100微秒到数百毫秒不等，具体取决于运动控制器参与的实际任务。

运动控制系统的设计

运动控制系统的设计可能相当复杂，涵盖了电机控制、工业网络、人机界面、编解码器、信息和功能等许多方面。因此，它需要多个控制单元在系统中相互协调。

这里就需要全套器件方便运动控制设计人员选择——也是恩智浦及其广泛的微控制器(MCU)和微处理器(MPU)产品组合的用武之地。

在电机控制器方面，恩智浦的Kinetis V MCU、Kinetis E MCU、LPC MCU和数字信号控制器(DSC)提供了多种选择，从使用ARM®Cortex®-M0+内核控制简单电机，到使用Cortex-M33内核或DSC内核在双电机上运行FOC算法。使用备受欢迎的无闪存i.MX RT跨界MCU，可以同时控制更多电机。这些MCU不仅具有广泛的处理能力可供选择，还集成了非常适合电机控制的外设，如高速的ADC、高速比较器、灵活的电机控制定时器和PWM以及DSP加速度传感器。故障检测和自动关机等功能可以与这些器件提供的工业合规性无缝协作。

而在运动控制器方面，恩智浦提供i.MX RT跨界MCU和MPU产品线，包括Layerscape和i.MX系列处理器。这些器件支持集成丰富的工业通信接口，例如以太网/IP、Profinet、EtherCAT和TSN等接口。多核架构为通信协议、运动轨迹规划和实时环路控制提供了足够的动力。它们还配备了先进的计时器，以支持多模式计数和灵活的脉冲串输出。

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NIC COMPONENTS CARBON FILM FIXED RESISTORS 200 PCS

CARBON FILM RESISTOR CR-25-B 1/4 W OHM 600 PCS

Inficon Capacitance Diaphragm Gauge CDG100A , 1333.22Pa

Advanced energy 2279-002-A

AMAT In line Gas filter TEM-8711-6

SMC PSE100-A Pressure Switch controller, AMAT tool

5 WATLOW DIN-a-Mite Style A Controller AMAT 1200-01283

office connect Network Utilization HM816710

MKS Baratron 141AA-00100AAVa?cuum Pressure Switch 

Osaka Turbo pump TS 443CW and Turbo Controller TD360

Leybold Quadruvac Q100 mass spectrometer, with cables

MKS HPS 919 Hot Cathode Vacuum Controller, untested

SEREN I1600 ICP Generator

AE RFPP LF-5 500 Watts RF Generator, AE 3150012

MKS 325 Moducell pressure switch, baratron 41A, 10 torr

Keyence FS-V11P Optic Sensor, Novellus 02-147639-02

AMAT 0950-90177 IC, OPO7CN Bipolar OP-Amp

Wheel Guide Rail 201-093

AMAT 0150-95891 Cable Assy Transzorb Protec

AMAT 3200-01182 Cover Map DEV Front

Connector 1/4 TBX 1/8 MNP, Male

AMAT 0050-18655 Gas Manifold, TOP LINE, HDPCVD, ULTIMA 

VMT8_M0006 Toothed Rod Support, Lot of 5

AMAT 0840-90089 Diode Zener 33V 5W, Lot of 6

AMAT 0050-18654 gas manifoldline, HDPCVD, ULTIMA 

Nikon Precision 4S210-406AN GAL Chip

PARKER VERIFLOW VALVE, 9444A0PLPN0SFSF?F, 48200029

AMAT 3880-01644 Washer Sealing 5/16 .301ID, Lot of 5

AMAT 0020-94228 Shim Yellow, .5mm, Lot of 2

2 Applied materials 0100-00423 GPLIS seriplex I/O Dist

MKS Signal Conditioner Model 621C11TBFHC

Aera FC-7800CD Pressure Controller, Lot of 2

UNIT Instruments Mass Flow Controller UFC-1100A

GE FANUC SERIES 90-30 PROGRAMMABLE CONTROLLER, GE PLC

vacuum chamber Flange, Cryo Turbo, Gate valve interface

vacuum chamber interface Flange, look very clean

Jennings UCS-200-15S and CVCJ-1000-3S, looks very clean

SHB INSTRUMENTS MODLE 109 SCOPE 

IC Sensors 3145-050 lot's of 2

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