A06B-6124-H209

A06B-6124-H209 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。 c、全闭环数控系统全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。

从理论上讲，可以整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。 机器人的伺服系统 通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。 机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

A06B-6124-H209

A06B-6124-H209 

3HNE 00026 Teach Pendant 

  3HNE 00312-1 Teach Pendant 

  3HNE 00313 Teach Pendant 

  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 

ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 

ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 

ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 

ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 

ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 

ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 

ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 

ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 

ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 

ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 

ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 

ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 

ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 

ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 

ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 

ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 

ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 

ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 

ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 

ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 

ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 

ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 

ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 

ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 

ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 

ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 

ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 

ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 

ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 

ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 

ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 

ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 

ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 

ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 

ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 

ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 

ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 

ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 

ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 

  DSQC 236B Drive 

ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 

ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 

ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 

ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 

ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 

  DSQC 239 Board - ABB RIO 

ABB  DSQC 241 Power supply 

ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 

ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board