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1756-OG16 伴随这几年数控化的普及，国内伺服产品的销量保持了快速增长，伺服系统的自主研发、制造生产及应用已基本成熟，形成了的产品系列和自主配套能力，但产品在、高可靠性方面，与国外企业仍存在明显差距，如国产品牌产品功率范围多在3KW以内，中小功率居多，技术路线上与日系产品接近。 随着工业机器人市场掀起热潮，我国伺服系统与国外企业的明显差距已成为制约我国工业机器人产业的“瓶颈”。从技术上看，国产伺服电机主要有以下几个缺陷：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面。尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。 二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。 三是另一个核心技术就是的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。 四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。 五是伺服系统各部分产业协同联合不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

值得一提的是，除了以上五点工艺硬伤，许多国内伺服电机厂商还在继续采用购买过时技术、硬件打造“国产”电机的做法，这样生产出来的电机质量、稳定性参差不齐，不仅扰乱市场，还打击了企业内部自主研发的热情，不利于长期的可持续发展。 目前我国国内较大规模的伺服品牌有20余家，这些制造商的部分产品质量、性能较为突出，可圈可点，显示出了的独立性和创新性。 台达（台湾） 台达是华人自动化品牌，在自动化领域占据地位。90年代初期，台达采取自主研发的方式，开始进军工业自动化领域。基于其在电力电子领域的积累，台达从变频器产品起步，到后来PLC、伺服、HMI、CNC数控系统，再到基于PC-Based的PAC控制器、传感器、机器视觉、工业机器人等全系列自动化产品，后锁定驱动、运动、控制三大领域。

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ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 

ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 

ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 

ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 

ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 

ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 

ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 

ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 

ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 

ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 

ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 

ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 

ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 

  DSQC 355 I/O Board 

ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 

ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 

ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 

ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 

ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 

ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 

ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 

ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 

ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 

ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 

ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 

ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 

ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 

ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 

ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 

ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 

ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 

ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 

ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 

ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 

ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 

ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  

ABB YB560103-BL DSQC228  

ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  

ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  

ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  

ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  

ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  

ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 

ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 

ABB cable DSQC352 Profibus 

ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 

ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 

ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 

ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 

ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 

ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 

ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 

ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 

ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 

ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 

ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 

ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 

ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 

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