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恩智浦的 i.MX 8M Plus应用处理器支持机器学习和智能视觉 工业边缘和广泛的其他应用。让我们来看看它是如何在 嵌入式视觉系统。

边缘计算的优势

使用云计算时，用户依赖于超出 他们的本地网络。通过边缘计算，大部分处理都回到了本地 网络的边界，因此，敏感数据也可以保留在本地网络中。

边缘设备可以执行各种任务。在云计算范式中，它们通常是 用于过滤、预处理和存储或缓冲数据。新的进展，如 作为集成的神经处理单元（NPU），开放了可以实现的目标的可能性 边缘设备。边缘设备可以根据各种数据源（例如摄像头）做出决策 输入并使用户能够将基本数据保存在本地网络中。这减少了 上传到云的数据，并提高系统的整体可靠性 。它还可以实现更快的实时决策，如将数据传输到云。 等待控制响应会增加延迟，从而阻止云计算架构 能够处理某些应用程序。

使用嵌入式 NPU，边缘处理系统可以丢弃来自 输入设备，例如相机，并且仅将相关数据集上传到云。这样可以节省 来自本地站点的带宽，并减少了 云，这反过来又降低了长期运营成本。

i.MX 8M Plus 应用处理器

恩智浦通过 i.MX 8M plus应用帮助在边缘实现基于视觉的应用 处理器通过集成两个MIPI CSI相机接口和双相机图像信号处理器 （ISP），支持高达 12 万像素的分辨率，以及 2.3 TOPS 神经处理 单元 （NPU） 来加速机器学习。

集成的ISP降低了系统的整体复杂性，成本和功耗要求，同时 提供佳的成像解决方案，特别是在两百万像素和更高分辨率下。这 i.MX 8M Plus SoC 的多媒体功能还包括视频编码和解码、2D 和 3D 图形加速以及音频和语音功能。

i.MX 8M Plus处理器引入了两个千兆以太网等通信接口 控制器。其中一个支持时间敏感网络（TSN），而第二个支持。 音频-视频桥接 （AVB）。该器件还包括双 CAN-FD 接口、两个 USB 3.0/2.0 接口 端口、一个 PCIe Gen 3.0 接口和三个 SDIO 3.0 控制器。

i.MX 8M Plus SoC 利用异构计算，为开发人员提供多个 不同的可编程处理内核。Arm Cortex-A53 内核是 启用 Yocto Linux，为应用程序开发人员提供支持。这 集成 M7 内核提供实时性能，也可用于实现低功耗运行 模式。

许多制造和控制应用需要高可靠性。确保高 可靠性，恩智浦在片上RAM上包括DRAM内联ECC支持和ECC，用于检测和校正 内存错误。

将上述所有功能放在一起，i.MX 8M Plus应用处理器是 非常适合在边缘启用基于视觉的嵌入式系统。这些系统的范围可以从 工厂中的质量控制机制，用于检测生产线上的故障项目， 智能智能家居控制器，例如，自动气候和控制器。

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ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 

ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 

ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 

ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 

ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 

ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 

ABB  IRB2000 M93A  

ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 

ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 

ABB  IRB2400 M94A  Controller 

ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 

ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 

ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 

ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 

ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 

ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 

ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 

ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 

ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 

ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 

ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 

ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 

ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 

ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 

ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 

ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 

ABB  IRB4400 M99  Controller 

ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  

ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 

ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 

ABB 4419552-5 IRB60 Motor 

ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 

ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 

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