A06B-6124-H210

A06B-6124-H210 由于增量式编码器是通过旋转方式用计数脉冲来表示位移量，在驱动器不断电的情况下，可以通过记录转过的脉冲数的方式，来记录位移的量，但是一旦驱动器断电，除非电机保持不动，否则其位置无法与驱动器记录位置的脉冲数相匹配，所以一般情况下，驱动器上电后要先估测驱动器的角度和位置，然后等待首圈接收到Z脉冲信号，作为校准，以重新开始计数，这也是增量式编码器在一些场合使用时需要进行回原或开机找零点的原因。  

增量式编码器，又可分为省线式和非省线式。在编码器线的反馈信号中，提供了A、B、Z、U、V、W六种信号，其中U、V、W信号为驱动器提供驱动器的位置信息。当驱动器上电后读取到U、V、W信号时，就可以确定电机定子电流的初始相位角，在电机运转起来后，经过了Z脉冲，就可以借助A、B、Z信号，的测量伺服转子的位置，此时驱动器就不再需要U、V、W信号了，所以U、V、W信号仅起到电机绕组上电前提供转子位置信息的作用。

省线式和非省线式的区别，就在于编码器线内是否含有U、V、W信号，没有，则是省线式，有，则是非省线式。标准的非省线式电机，是A、B、Z、U、V、W信号并行输出，即使首圈Z脉冲过后，已不需要此信号，但是U、V、W信号仍旧一直输出。所谓的省线式，并不是不提供U、V、W信号，而是依据驱动器需要的先后顺序，将U、V、W和A、B、Z信号分时在标示了A、B、Z信号的引出线上做输出，以达到满足驱动器所需信息的目的。

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