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这种由伺服电机驱动的并联机器人在三个自由度 (DOF) 以及一个旋转轴上以每分钟 200 个周期的速度移动。控制器能以 2 毫秒的响应时间控制这些机器人的轴，以便与输送机和其他任务同步。事实上，另一种并联器人是 Quattro。这种机器人有四个而不是三个平行四边形与底座和末端效应器连接，以便在高速下实现高刚性和定位度。（图片来源：Omron Automation）

因此，并联机器人可能会抓取物品，然后将其移动到所需的位置。接下来，机器人可能会在目标地点和方向上将物品放下。例如，并联机器人可以在传送带上随机抓取电子元器件，并将其组装到由第二条传送带送至工作单元的电路板上。

多个并联机器人通常沿着一条有两条平行且连续移动的传送带的生产线同时工作，进行即时拾放操作。中央控制系统会协调这种装置的系统——严重依赖机器视觉来通知机器人具体的控制路径。每个单独的拾放操作只需在几分之一秒内即可完成。

通过几个并联机器人同时操作，可以进行非常快速的组装和包装。

电子制造业特有的并联机器人的用途

电子制造行业依靠并联机器人来运输、处理印刷电路板 (PCB) 和部件、PCB 组件和设备组件。

PCB 是通过非导电基材和铜层实现分层的。电路布局通常用平版印刷法印刷在板子上；然后用化学方法蚀刻掉其余铜层。然后采用不导电焊接掩模，以防止紧密定位的元器件和铜印制线之间出现焊接桥连。PCB 组装包括放置、焊接通孔或表面贴装 (SMT) 元器件。老式印刷电路板只使用通孔元器件，但现在这种情况已不多见。通孔元器件的引线通过电路板上的孔插入，并在电路板反面进行焊接，以获得更大的机械强度，但这一额外步骤增加了组装难度。难怪目前在小型元器件中绝大多数是 SMT 元器件；因为这种元器件更适合高度自动化的批量制造。也就是说，对于如电容器、变压器和连接器等较大的元器件，往往仍然需要采用通孔安装方式安装。

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