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有些并联机器人通过五个轴移动,为各种类型的物体定向。本文所示的 IRB 365 能够以每分钟 120 次的速度对重 1 公斤的产品进行分拣、进给、拾取、调整方向和放置——以满足需要高产量、生产设施的要求。在一个名为 OmniCore 的紧凑型并联机器人控制器的控制下,该系统实现了运动控制、数字连接和一千多种编程功能。(图片来源:ABB)
并联机器人的选择丰富多样。与大多数主要生产铰接臂机器人的工业机器人制造商不同,Codian Robotics 专注于并联机器人。该供应商的并联机器人具有 1.5 kg 至 125 kg 有效载荷,可执行小至微小电子元器件,大到许多大型设计的转配任务。Mitsubishi Electric 将 Codian并联机器人与 Mitsubishi 控制器配套使用。
ABB 的并联机器人品牌为 FlexPicker。现有产品的型号是 IRB 360,这是一款末端效应器串联了两个辅助旋转轴的并联机器人,可实现五轴运动。这类机器人针对拾放操作进行了优化。
Fanuc 生产的并联机器人包括两个系列。M 系列包括用于装配小部件(常见的电子产品)的小型机器人以及大型机器人。M 系列机器人包括三轴、四轴和五轴配置。DR-3iB 系列机器人是较大型四轴机器人,用于分拣和包装,其运动速度高达 5.5 m/s,有效载荷高达 8 kg。
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Riser Bond 1205T-OSP Dual Metallic TDR 1205T OSP 1205
Fujikura FSM-60S Fusion Splicer FSM60S w/ Cleaver NEW
IDEAL LANTEK 7G Cat6 Cat6a Cat7 Certfier LANTEK 7 1GHz
IDEAL LANTEK 7G MM Fiber Cat6a Cat7 Certfier LANTEK 7
Sumitomo Type-36 Fusion Splicer Y350C NetTek SM OTDR
Trilithic 860 DSPi Cable Signal Meter CATV 860DSPi DSP
Sumitomo Type-25 Fusion Splicer Tekranger 2 SM MM OTDR
TTC JDSU Acterna 2000 TestPad T-BERD 2310 TBERD OC12
3M Dynatel 965DSP Subscriber Loop Analyzer 965 DSP
JDSU Acterna DSAM-6000B Digital CATV Meter DSAM 6000
Acterna JDSU Wavetek SDA-5000 CATV QAM Pathtrak SDA5000
JDSU Acterna OMK-7 SM Fiber Loss OLP-8 OLS-6 OLP OLS
Siecor Corning X76 Fiber Optic Fusion Splicer & Cleaver
Wavetek JDSU CLI-1450 Cable Signal CATV Meter CLI1450
Siecor 45 Meter MM Fiber Jumper OTDR Launch Cable
Fluke Networks DTX-1800 Cat6 MM Fiber DTX-MFM DTX1800
Siecor Corning M7 Fiber Fusion Splicer w/ Cleaver M90
TTC JDSU Acterna 2000 T-BERD 2310 TBERD OC3 OC12 DS3
Acterna JDSU TTC T-BERD FST-2000 FST-2510 FST 2510 Gig
Siecor M90 3000 Fusion Splicer & PK7500 SM Fiber OTDR
Anritsu Site Master S251B Antenna SiteMaster S251 10A
TTC JDSU Acterna TestPad 2000 T-BERD 2310 2109 Copper
Acterna JDSU TTC T-BERD FST-2000 FST-2310 FST 2310 OC48
Siecor Minimass X75 Fusion Splicer TD-1000A SM OTDR
Siecor CFS Fusion Splicer Nettest PK7500 SM Fiber OTDR
Fluke 1625 Advanced Earth Ground Tester GEO Kit 1625Kit
TTC JDSU Acterna 2000 T-BERD 2310 TBERD OC3 OC12 OC48
EXFO FTB-7200 SM Fiber 4 FTB-100 FTB-300 FTB-400 OTDR
Wavetek Ideal LT8155T Cable Certifier Cat5e LT8155 NEW
Noyes OPM5 SM MM Power Meter OPM 5-2B OPM5-2B OPM5-2
TTC JDSU Acterna 2000 TestPad T-BERD 2310 TBERD DS3 DS1
Agilent HP E6000C SM Fiber OTDR E6003A E6006A E6000
Agilent HP E6000C SM MM Fiber OTDR E6003A E6005A E6006A
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