6ES7216-2BD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0 每个步进电机需要4根驱动线，如果直接采用中央域控的方案，那就需要总共48根驱动线来控制所有的风门电机，而且全部都需要连接到域控的输出接插件上面。这样方式无论是从线缆的成本来讲，或者系统装配的复杂度来讲，都不是优的。

如果采用智能执行器，将步进电机和电机的驱动电路（驱动电路做集成在电机模块内部）做成一个标准的模块，对外信号就只剩下12V，GND,LIN_IN和LIN_OUT，那就利用LIN的Bus Shunt Mode（BSM）来构成级联的方式大大减少总的线缆数量。在域控上只需要在LIN总线发对应的位置命令就可以，而不在需要去关注电机和步进电机的驱动。下图为电子出风口中的智能执行器模块。

从成本上来讲，虽然每个电机都有个单独的驱动貌似会增加一点成本，但是由于线缆的数量/长度以及域控接插件的PIN脚大为减少，其实总的成本反而会减少。另外，后续的维修成本也因为控制部分不在域控上从而大大减少。这个就是智能执行器所给予的车身域控架构的一个很好的补充。 类似的智能执行器，在新能源车上的应用比比皆是，比如：电子充电门，电子旋转大屏执行器，电子水阀，AGS，大灯随动，座椅通风电机控制等。

电子执行器的关键是电子控制电路需要做的很小，可以内嵌入电机执行机构中把电机变成一个标准的可以通过LIN或者CAN总线来进行直接数字控制的部件。而要做到这点，就只有有高集成度的电机控制SoC芯片才能做到。 这样的芯片，目前市面上有的并不多，比如比利时Melexis公司的MLX81332，或者德国Micronas的HVC4223这样的芯片。可喜的是，目前国内的半导体公司也看到这一趋势并开发出了类似的SoC芯片来填补这一应用细分领域的国内，目前知道的有纳芯微的NSUC1610 。

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REXROTH INDRAMAT KD30 COMMUTATIOIN CHOKE 

REXROTH INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 BLOWER 

REXROTH INDRAMAT KDA1.1-100-3-W1/115 SERVO CONTROLLER 

REXROTH INDRAMAT KDA1.1-150-300-W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDA2.1-150-3-A00-W1-220 SERVO SPINDLE DRIVE 300VDC OUT 150AMP 

REXROTH INDRAMAT KDA320503A0SW1 SERVO 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-AP0-U1 AC MAINSPINDLE SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE 300VDC BUS 50AMP 16BIT PARALLEL COMM 

REXROTH INDRAMAT KDA321003A00W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE 300VDC BUS 100AMP PLUS-NEG 10V CMD 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE 300VDC BUS 100AMP 16BIT PARALLEL COMM 

REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDF1.1-050-300-W1/115 DRIVE SPINDLE VARIABLE FREQUENCY 

REXROTH INDRAMAT KDF1.1-150-300-W1/115 DRIVE SPINDLE VARIABLE FREQUENCY 

REXROTH INDRAMAT KDF1.2-050-300-W1/115 DRIVE SPINDLE VARIABLE FREQUENCY 

REXROTH INDRAMAT KDF1.2-100-300-W1/115 SERVO DRIVE MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDF1.2-150-300-W1-115 SERVO DRIVE MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-100-300/115 SERVO CONTROLLER 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-100-300/W1/115 AMPLIFIER MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1-115 SERVO AMPLIFIER MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1/220 SERVO AMPLIFIER MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-50-300-W1 SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDS1.1-50-300-W1/115 SERVO DRIVE 50AMP CONTINOUS W/115VAC BLOWER 

REXROTH INDRAMAT KDS1.3-100-300-W1 AMPLIFIER MODULE 

REXROTH INDRAMAT KDV1.1-100-200/300-W1/115 POWER SUPPLY 

REXROTH INDRAMAT KDV1.2-100-220/300-115 DULE POWER SUPPLY SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDV1.2-100-220/300-W1-115 MODULE POWER SUPPLY SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT KDV1.3-100-200/300-220 POWER SUPPLY 

REXROTH INDRAMAT KDV1.3-100-200/300-U1 POWER SUPPLY MODULE 115VAC 

REXROTH INDRAMAT KDV1.3-100-200/300-W1/115/220 POWER SUPPLY 

REXROTH INDRAMAT KDV1.3-100-220 CONTROLLER 

6ES7216-2BD23-0XB0

6AV2181-4XB00-0AX0

6AG1123-2DB03-2AX0

6AG1123-2GA03-2AX0

6AG1123-2GB03-2AX0

6AG1123-2JB03-2AX0

6AG1123-2MA03-2AX0

6AG1123-2MB03-2AX0

6AG1647-0AA11-2AX0

6AV6647-0AA11-3AX0

6AG1123-2DB03-2AX0

6AG1647-0AD11-2AX0

6AG1123-2GB03-2AX0

6AG1647-0AE11-4AX0

6AG1123-2MA03-2AX0

6AG1647-0AF11-4AX0

6AG1123-2JB03-2AX0

6AG1647-0AG11-4AX0

6AG1647-0AH11-2AX0

6AG1124-0GC01-4AX0

6AG1124-0JC01-4AX0

6AG1124-0MC01-4AX0

6AG1124-0QC02-4AX1

6AG1124-0UC02-4AX1

6AG1124-0XC02-4AX1

6AG1124-1DC01-4AX0

6AG1124-1GC01-4AX0

6AG1124-1JC01-4AX0

6AG1124-1MC01-4AX0

6AG1124-1QC02-4AX1

6AV2124-1QC02-0AX1

6AG1124-2DC01-4AX0

6AV2124-2DC01-0AX0

6EP1332-4BA00

6EP1333-4BA00

6ES7193-4JB00-0AA0

6ES7505-0KA00-0AB0

6ES7505-0RA00-0AB0

6ES7505-0RB00-0AB0

6ES7507-0RA00-0AB0

6ES7511-1CK02-4YB5

6ES7590-1AB60-0AA0