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由于传统以太网采用了冲突检测载波侦听多路访问((CSMD/CD)机制。同一网络环境下，各个接入网络的设备共享传输介质，在总线竞争时都处于相同地位，会造成不确定的延时等问题。也就是说，传统以太网是一种非确定的网络系统，直接用作工业现场总线会存在一些问题。于是人们就对传统以太网进行改造或在传统以太网基础上加以改进，提出了基于以太网技术来实现现场总线的方案，由此诞生了POWERLINK, EtherCAT, EPA, NCUC-Bus, EtherMAC, SERCOS,EtherNetlIP, ModBusTCP, ProfinetSRT, MECHATROLINK等这些工业实时以太网技术。其中EPA为浙大中控等单位联合提出的具有自主知识产权的国产总线标准;NCUC-Bus为华中数控等多家单位组成的“机床数控系统现场总线技术联盟”联合制定的国产现场总线标准;EtherMAC为本文作者所在的课题组山大数控中心自主开发的实时以太网总线技术，当前己成功应用到多个数控系统、工业机器人等运动控制领域。

　　现场总线的优势

　　（1）节省硬件与投资

　　由于现场总线系统中分散在现场的智能设备能直接执行多种传感器控制报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，不再需要单独的调节器、计算单元等，也不需要DCS系统的信号调理、转换、隔离等功能单元及其复杂接线，还可以用工控PC机作为操作站，从而节省了一大笔硬件投资，并可减少控制室的占地面积。

　　（2）节省安装费用

　　现场总线系统的接线十分简单，一对双绞线或一条电缆上通常可挂接多个设备，因而电缆、端子、槽盒、桥架的用量大大减少，连线设计与接头校对的工作量也大大减少。当需要增加现场控制设备时，无需增设新的电缆，可就近连接在原有的电缆上，既节省了投资，也减少了设计和安装的工作量，据有关典型试验工程的测算资料表明可节约安装费用60%以上。

　　（3）节省维护开销

　　由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，并通过数字通讯将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行状态，诊断维护信息以便早期分析故障原因并快速排除，缩短了维护停工时间，同时由于系统结构简化，连线简单而减少了维护工作量。

　　（4）用户具有高度的系统集成主动权:用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统，避免因选择了某一品牌的产品而被“框死”了使用设备的选择范围，不会为系统集成中不兼容的协议、接口而一筹莫展，使系统集成过程中的主动权牢牢掌握在用户手中。

　　（5）提高了系统的准确性与可靠性:由于现场总线设备的智能化、数字化，与模拟信号相比，它从根本上提高了测量与控制的度，减少了传送误差，同时，由于系统的结构简化，设备与连线减少，现场仪表内部功能加强，减少信号的往返传输，提高了系统的工作可靠性。

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