A16B-1211-0945

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明确对象的危险分析及风险评估(HARA:Hazards Analysis and Risk Assesment)，提出目标(SG:Safety Goal)，这里的SG的衡量标准就是大家常听到ASIL-A/B/C/D，比如

非驾驶员意图的加速、刹车；在低速/高速，城市/高速等不同状态下可能导致的伤害是轻微碰撞/验证碰撞

目标：保证输出的加速扭矩不超过给定量的5%，大不超过50 Nm；

由Safty Goal，抽象细化出功能需求(FSR，Functional Safety Requirements)，比如

FSR1：获取当前电机转速，对转速获取全链路进行监测，及对比校验；

FSR2: 当识别到的输出扭矩超过给定扭矩5%，在1us内将三相桥臂开关切换至状态

基于功能需求进行拆分，得出软硬件的技术需求（TSR，Technical Safety Requirements）  

A16B-1211-0945 

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DSU141 20

DSU211 20

DSU213* 20

DSU40 20

DSU431 20

DSU432 20

DSU441 20

DSU442 20

DSU45 20

DSU451 20

DSU452 20

DSU47 20

DSU491 20

DSU492 20

DSU493 20

DSU60 20

DSU65 20

DSU661 20

DSU67 20

DSU84 20

DSU90 20

EI801F 8

EI802F 8

EI803F 8

EI811F 8

EI812F 8

EI813F 8

FI810F 4

FI820F 6

FI830F 2

FI840F 2

IEFAN01 26

IEFAN02 6

IEFAN03 6

IEFAN04 6

IEMMU11 30

IEMMU12 30

IEMMU21 80

IEPAF02 20

IEPAS02 50

IEPDP01 10

IEPDS01 4

IIADP01 5

IIADP02 5

IIAKB03 4

IIAKB03A 4

IIAKB04 4

IIAMS04A 4

IIATB01 4

IIATB02 4

IIATB04 4

IIATB05 4

IIATS01 4

IIATS41 4

IIATS42 4