A16B-1010-0280

A16B-1010-0280 系统采用固定在转轴上的旋转变压器，放大调理电路，以及解码模块（eTPU）；eTPU是基于处理器及定时器完成的位置解码算法模块；这个架构的优势在于避免浪费CPU0的算力；

转速反馈的全流程说明：

eTPU产生旋转变压器的激励信号

物理相位相差90°C的两个绕组，感应出SIN/COS两路信号；

Sigma Delta ADCs采样两路经过调理放大后的信号，并与激励信号完成同步；处理完成的结果，存储在eTPU的RAM中；

信号基于观测器模型进行处理，解调后得到角度及速度信息；

计算得到的角度传递给电机控制算法

位于内核CPU1的RDC检测器，针对上述的信号链路进行监测及诊断；

输入监控的单元检查原始数据，并通过过零检测计算与激励信号的同步，信号的大和小幅度，单位向量；

整个检测功能可以识别出99%由于调理，绕组，激烈链路，Sigma Delta ADC可能存在的硬件失效；

其中

ATO检测功能，采用和eTPU不同的角度计算方法，并运行合理性检测程序；它可以检测eTPU的故障；

外推检测单元（extrapolation tracker）检查角度外推法可能存在的失效；

A16B-1010-0280 

NKCL01-4000M 20

NKCL01-62M 2

NKCL01-70M 2

NKCL01B-5 2

NKCL02B-5 2

NKCS01-100 20

NKCS01-120 50

NKCS02-100 50

NKDO01-2 20

NKDO01-3 20

NKDO11-3 20

NKDS02-100 50

NKDS03-2 50

NKDS05-10 50

NKDS05-2 50

NKEB01 120

NKEB02 120

NKHS03-15 30

NKHS03-20 30

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