A16B-2200-0524

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  微分时间:偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。        比例调节 :提高响应速度，减少误差，但不能稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。(由小到大单独调节）

       积分调节:稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间）         微分调节:超前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重超调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。

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Parker Fluid Power Servo Card EW10-120/D #11359

Static Controls Line Display 1080-S4-04-X-X-?FN #23220

NEW Miller Bolted Base Lok 051-KR015-63 5/8" #23403

SCI Circuit Board 080-2469 180-2469 Rev F / AC #25100

EG&G Rotron Motor & Blower P55BRH0764 K913 #12052

ABB BC16-40-00 Relay #11791

Ohmite Power Tap Rotary Switch 312-6 #23970

New Allen Bradley 5250LP1 Processor Module #28809

SCI Circuit Board 080-2469 180-2469 Rev D / AC #25102

Allen Bradley 1336S-BRF50-AA-?EN4-HA2-L6 #7199 

AMC Stepper Driver SD3520 35VDC, .125-2 Amp #7264

Barber Colman 80CC-11001-101-?V-00 Sequence Mod #7268

SCI Circuit Board 080-2382 Rev J 180-2382 Rev E #27848

SCI Circuit Board 080-2472-1 180-2472 Rev A / AC #25103

Yuken EPDG-01-C-PNTL4?-L0 Hydraulic Relief Valve #13275

Total Control Operator Panel MMS22421CXX Ser B #13784

Allen Bradley 2711-TC1 Operator Interface #26605

Allen Bradley 100-A12ND3 Contactor # 11800

NIB SCI Circuit Board 080-2385 180-2385 Rev G/H #25111

Towler/Parker MAN4044 Fluid Power Servo Card #11362

Allen Bradley RediPanel 2705-P21J1L Ser D #24954

New Allen Bradley Analog Input Module 1771-IEC #28830

CTC Touch Screen Industrial Computer P21-012DR #13789

SCI Circuit Board 080-2424-2 180-2345 Rev B / E #25231

Allen Bradley Drive 1305-AA03A, Series C #24972

Allen Bradley Drive 1305-AA03A, Series B #24973

Vickers Valve Hydraulic DG4V-3S-6C-FTWL?-B5-60 #24234