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FBM39 P0902UT 

FBM39 P0902UT 在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导 3、S7-200 SMART CPU多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块) 6、增益:即比例常数 积分时间:如果不想要积分作用可以将该值设置很大(比如10000.0) 微分时间:如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0  采样时间:是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔

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