FBM39 P0902UT

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1、调试说明：

（1） 比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能稳态误差；

参考方法可由小到大单独调节

（2）积分作用：稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响

（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用

调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率

（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用

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