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欧阳 先生(销售)
FBM39 P0902UT
PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗?
可以,但是不推荐,主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同,不能保证的采样,建议用定时中断,例如SMB34/SMB35。
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