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MDV60A0075-5A3-4-00

MDV60A0075-5A3-4-00 1、控制器

控制器通常是PID控制电路或计算机, 控制器主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,用来控制执行元件按要求动作。

2、被控对象

被控对象多指一些机械参数量,例如:位移、加速度、力、速度和力矩等。

3、执行环节

执行环节的作用是按控制信号的规则,将输入的各形式能量转化成机械能,驱动被控对象工作。

4、检测环节

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要量纲的装置,一般包括传感器编码器)和转换电路。

5、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号。 这个环节通常由专门的电路或计算机来实现。

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