IC200UEX210

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IC200UEX210在消费电子产品、家用电器、计算机和外围设备、医疗设备和汽车等领域，只要我们需要连续运动或定位，就离不开电机。上文我们已经提到，常用的电机类型有三种，即有刷直流电机、无刷直流电机和步进电机。根据电机的不同，我们需要寻找的电机控制驱动器解决方案也会有差别。

在能源短缺以及气候变暖的双重压力下，更高能效、更出色动态性能和更低运行噪声，已成为电机驱动设计的必然趋势。电机驱动系统的整体优化是在给定的投资条件下有效实现高系统效率水平的关键途径，这也是为什么企业提供的电机驱动方案往往是一个整体的集成方案。

现在，排名前十（0）的模拟IC供应商几乎都有电机驱动IC业务。因此，市场上可供选择的产品和方案非常多。在IC Insights发布的一份报告中，在德州仪器（TI）2019年128亿美元的IC销售额中，模拟电路约占80%，业务来源主要集中在工业应用（占销售额的36%）。电机驱动器是TI 重要的产品分支，它提供的电机驱动器不仅简化了设计，减少了电路板空间，还能有效降低系统成本。从具有简单控制接口的集成电机驱动器到智能门驱动器和功能设备，TI 的产品能帮助系统设计师尽可能地提高电机性能。

在介绍具体的电机驱动方案之前，我们有必要先来看一下在电机驱动方案中常常被提到的H桥是怎么回事，因为H桥是驱动有刷直流电机常用的方式。图1是H桥的工作原理图，它使用两对晶体管（通常是MOSFET）来控制电流流过电机的方向。通过改变电流的方向，电机的旋转方向就会改变。凭借广泛的电压范围和多种结构，包括单H桥和多H桥驱动器，我们就会得到适用于各种工业、个人电子和汽车应用的有刷直流电机驱动器方案。综合来看，有刷直流电机的控制是简单的，没有时间或协议的要求。而步进电机和无刷直流电机都需要特定类型的信号来控制。

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