IC200UMM002

IC200UMM002通信传输协议包括TCP协议和UDP协议。TCP（TransmissionControlProtocol）为用户提供了一种面向连接且基于字节流的通信连接;UDP（UserDatagramProtocol）提供的是面向非连接的数据传输，与TCP协议不同的是，可直接进行数据收发而不需要双方首先建立连接。

UDP协议的数据收发不受连接限制，因而具备更高的通信效率，但不可避免地降低了UDP协议传输数据的可靠性。在上位机和AGV小车正式收发数据前，要求双方先建立可靠的连接。综合考虑AGV系统通讯系统的实时性和工作环境需求，通讯方案选择更为成熟的TCP传输协议搭建系统无线通讯网络。

WLAN的组网方式灵活，常用的WLAN网络拓扑结构有IBSS和ESS拓扑结构。

IBSS（IndependentBasicServiceSet，独立基本服务集）网络结构的连接方式中，其拓扑结构简单，易维护，该结构下各个AGV互相之间都可通过无线网卡进行相互之间通信，但存在AGV间信道共用问题，适合AGV分布式控制系统：ESS（ExtentServiceSet拓展服务集）网络包含多个无线AP，连入网络的AGV在进行数据通讯的司时，还支持AP间对频率和空间的重利用，该结构能够充分适用于AGV集中控制系统的网络通讯需求。

为了提高无线网络连接的性和稳定性，预先分配路由器的IP地址范围，设置系统通讯的地址池，对接入该无线网络的AGV分配静态的IP地址，将AGV对应的MAC地址与固定的IP地址绑定，方便上位机的服务器根据IP地址识别登记相应的AGV。

IC200UMM002

IC200UMM002