6SE6440-2UC22-2BA1

6SE6440-2UC22-2BA1

6SE6440-2UC22-2BA1支持的通讯适配器，主要实现于特定的自动导引车、非连续的运输机等的通信协议，作为内核和执行设备之间的中介。AGV通讯通讯器的实现步骤如下：

1）创建子类VehicleCommAdapter：继承BasicVehicleCommAdapter实现命令队列管理;在派生类中realvehicle的抽象方法;调用comm适配器模型上的相应方法setVehiclePosition（）和commandExecuted（）等，当受控AGV报告状态和订单作业时，反馈内核kernel。

2）创建VehicleCommAdapterFactory工厂类，依次为实例化VehicleCommAdapter给定的AGV对象。

3）为通讯适配器创建Guice模块KernelInjectionModule。注册并绑定VehicleCommAdapterFactory，以用于openTCS的javautil.ServiceLoader服务项在启动时自动查找Guice模块。

4）在CommProtocol类中，定义协议基本内容和触发机制。

5）启动上位机调度系统openTCS的内核之前，将通讯适配器的JAR文件及其他资源放在内核kernel应用程序安装目录的子目录中。保证kernel.bat的启动脚本在应用程序的类路径中包含该目录中的所有JAR文件，启动内核时，可以自动搜索找到满足要求的通讯适配器。

6SE6440-2UC22-2BA1

CPU222 CN

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB8

2

CPU222 CN

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB8

3

CPU224 CN

CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出

6ES72141AD230XB8

4

CPU224 CN

CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器

6ES72141BD230XB8

5

CPU224XP CN

CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出

6ES72142AD230XB8

6

CPU224XP CN

CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出

6ES72142BD230XB8

7

CPU226XP CN

CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出

6ES72162AD230XB8

8

CPU226XP CN

CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器

6ES72162BD230XB8

9

CPU221

CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出

6ES72110AA230XB0

10

CPU221

CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输

6ES72110BA230XB0

11

CPU222

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB0