IC694MDL340

IC694MDL340

IC694MDL340抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有的影响，好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

建立闭环控制

再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

IC694MDL340