IC694MDL635

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在多目视觉中，图像接受者（人，机器）对于深度信息的感知，源于目标在不同相机（眼睛）上的视差，视差大小随着目标物离相机的距离变化。相机之间的距离长度被称为基线长度，在同等距离条件下，基线长度越大，则视差越大，对深度的分辨能力也越高。

对于双目视觉，它的基线长度可以由大致平行布置的两个相机之间的间距表示，而对于光场相机，它的基线长度如何计算？如下图所示，因为每个微透镜都记录着入射点光源的一部分信息，此时你把每个微透镜都当成是一个小相机，那么你就可以直观地得到答案，由于多个“小相机”的存在，光场相机存在多个基线，但是光场相机的大基线长度，是被点亮的间隔远的两个微透镜的距离。但是这个基线长度，存在两个特性：首先是基线长度随着点光源的离焦距离变化，离焦平面近的时候，只有少数个微透镜下被点亮，因此大基线长度比较短，但是离焦平面远的时候，更多的微透镜被点亮，大基线长度变大（这也是光场相机在焦平面附近，景深分辨率差的原因）；尽管如此，微透镜的基线长度，无法超过CCD芯片尺寸本身。

IC694MDL635

6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块

附件 

6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒

6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号

名称

描述

订货号

1

CPU222 CN

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB8

2

CPU222 CN

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB8

3

CPU224 CN

CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出

6ES72141AD230XB8

4

CPU224 CN

CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器

6ES72141BD230XB8

5

CPU224XP CN

CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出

6ES72142AD230XB8

6

CPU224XP CN

CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出

6ES72142BD230XB8

7

CPU226XP CN

CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出

6ES72162AD230XB8

8

CPU226XP CN

CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器

6ES72162BD230XB8

9

CPU221

CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出

6ES72110AA230XB0

10

CPU221

CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输

6ES72110BA230XB0

11

CPU222

CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

6ES72121AB230XB0

12

CPU222

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB0

IC694MDL635