6SE6440-2UD41-3GB1

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成像系统

从系统集成的角度，简单列举选择这些硬件的原则。

由于相机镜头和板卡经过多年的发展，目前已经相当成熟，而且在国内市场上，选择的余地也不大，一般是本着经济的原则，够用就好。

选择相机时，我的建议是，如果可能，就用USB接口或1394接口的相机，这样可以省掉1个板卡的费用，以后硬件或软件升级时工作量会小一些。对于的应用，除了CameraLink，似乎别无选择。新开发的GigE接口相机，由于TCP／IP协议Packet传输的特性，在某些场合是不能保证数据的实时性的，但其大的优点是，数据线距离可以很长，主机可以安装在办公室内，这样现场就只需要适当地安装和保护相机和镜头。镜头的可选择性更少，除了Computar，Nikon，Tamron，Navitar及Moritex几个制造商外，市场上也没有多少选择空间，当然大多数情况下，也就够用了。如果需要的成像效果，可以采用单反相机镜头，这样做一般需要转接口。Fujinon在厦门有生产，可是国内市场上未见销售。德国CarlZeiss镜头很好，可惜价格太贵，不太适合中国市场。

B.4计算机系统

机器视觉系统的佳配置，是使用工控机还是使用嵌入式系统?在这个问题上，见仁见智，各有优缺点，主要还是看使用的场合和系统的需求。

6SE6440-2UD41-3GB1 

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ET200M I/O Submodule

6ES7195-7HB00-0XA0

 ET200M I/O Submodule

6ES7195-7HC00-0XA0

 ET200M IM 153

6ES7195-7HA00-0XA0

 ET200M rail max 5 BUS

6ES7195-1GF30-0XA0

 S7-300 ET200M IM 153-2 High Feature

6ES7153-2BA02-0XB0

6ES7153-2BA01-0XB0

 S7-300 ET200M IM 153-4 PN IO

6ES7153-4AA01-0XB0

 S7-300 ET200M IM153-2

6ES7153-2AA02-0XB0

 S7-300 ET200M IM153-2 FO High Feature

6ES7153-2BB00-0XB0

 S7-300 IM153-1

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7153-1AA02-0XB0

 DS1-x for ET200S electromachanics line starter

3RK1301-0FB00-0AA2

 ET 200S Countermodule 5V/500KHz

6ES7138-4DE02-0AB0

 ET-200S SSI-module 25Bit/1MHz

6ES7138-4DB03-0AB0

 ET200S 1 POS U

6ES7138-4DL00-0AB0

 ET200S 1F-RO DC24V/5A

6ES7138-4FR00-0AA0

 ET200S 1POS SSI/Analog

6ES7138-4DK00-0AB0

 ET200S 2AI High Speed U +/-10V 15Bit

6ES7134-4FB52-0AB0

 ET200S 2AI I 2WIRE ST (4-20mA,13Bit+Sign)

6ES7134-4GB01-0AB0

6ES7134-4GB00-0AB0

 ET200S 2AI I 4WIRE ST (4-20mA +/-20mA,13Bit+SIGN)

6ES7134-4GB10-0AB0

6ES7134-4GB11-0AB0

 ET200S 2AI I-4Wire 4-20mA HS 16 Bit

6ES7134-4GB62-0AB0

 ET200S 2AI I-4WIRE HS 4-20mA 14 Bit

6ES7134-4GB61-0AB0

 ET200S 2AI RTD ST (150Ohm 300Ohm 600Ohm,RTD,PT100,Ni100,15Bit+Si

6ES7134-4JB51-0AB0

6ES7134-4JB50-0AB0

 ET200S 2AI TC ST (15BIT+SIGN,Thermoelemente E,N,J,K,L,S,R,B,T)

6ES7134-4JB01-0AB0

6ES7134-4JB00-0AB0

 ET200S 2AI U ST(+/-10V 13 Bit +Sign +/-5V)

6ES7134-4FB01-0AB0

6ES7134-4FB00-0AB0

 ET200S 2AO I ST (4-20mA,+/-20 mA 13 Bit + Sign)

6ES7135-4GB01-0AB0

6ES7135-4GB00-0AB0

 ET200S 2AO U High Speed +/-10V +/-5V 1...5V 16Bit

6ES7135-4FB52-0AB0

 ET200S 2AO U ST (1-5V,+/-10V 13 Bit +Sign)

6ES7135-4FB01-0AB0

6ES7135-4FB00-0AB0

 ET200S 2DI 230VAC